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대사이동 ........putting science instruments on rocks and on soil. 1.Welcome.2.I am monitored to respond to the name Robby.3.I was created by Dr. Morbius on the main sequence star Altair4.as documented in the classic science fiction movie, 'Forbidden Planet.'5.On earth, I’ve been starring on movies and television for nearly 50 years,6.and I am the most famous robot of all time.7.Modest too...8.Well, enough about me,9.When I heard that NASA was in need of a robot helper for the [2astronauts,10.I volunteered for the job.11.But wouldn’t you know? 12.NASA is already creating their own robot,13.designed to meet their special needs and space flight requirements.14.I guess NASA is not ready for a famous robotic actor like me to work on the space station.15.On this episode of NASA CONNECT,16.you’ll be introduced to the systems on this robot,17.and the math, science and technology that go into designing a robot for astronauts and a spacecraft.18.In your classroom,19.you’ll do a cool hands-on activity to solve the problem the engineers are facing,20.How to reduce the size of the robot?21.And using the online activity, you’ll learn about the forces that affect how the robot moves in space.22.Stay tuned as host Jennifer Pulley takes you on another exciting episode of NASA CONNECT.23.PSA, the astronaut’s Helper........24.NASA CONNECT PSA: The Astronaut's Helper.......25.Hi, I’m Jennifer Pulley, and welcome to NASA CONNECT.26.The show that connects you to math, science, technology and NASA.27.We’re here at The Tech Museum of innovation in San Jose, California.28.Now you know this episode of NASA CONNECT is all about robots in NASA Space Program.29.And you may think of a Robot as a mechanical creature that walks around.30.But did you know that the first person to use the word Robot wasn’t a Scientist at all?31.In fact, he was the Czechoslovakian writer named Karel Capek.32.In Czech, the word ROBOTA means Forced Labor.33.Now in his play Rossum’s Universal Robots,34.Capek used the word to describe electronic servants who turn on their masters when given emotions.35.In 1941, Science fiction writer Isaac ASIMOV first chose the word ROBOTICS 36.to describe the technology of robots and predicted the rise of a powerful robot industry.37.In the 1950s, it seemed like robots were featured in nearly every science fiction movie and TV show.38.Like me.39.But since then, robots have moved from science fiction to science.40.UNIMATE was the first industrial robot used in a General Motors automobile factory in 1961.41.Since then, the field of robotics has advanced as computers have become more powerful and compact.42.With powerful computers,43.scientist can program robots with artificial intelligence so that they can make decisions.44.When I let go, it will straight away start again into the right slinky action.45.During the course of this program, you will be asked several inquiry-base questions.46.After the questions appear on the screen,47.your teacher will pause the program to allow you time to answer and discuss the questions.48.This is your time to explore and become critical thinkers.49.But before we take a look at all the different types of robots,50.here are some questions for you to think about, and discuss.51.If you can have your own personal robot, what would you like your robot to do?.......52.How intelligent would your robot have to be?53.How would you communicate with your robot?54.Teachers, pause the program, and students, write down what you think.55.Okay guys,56.now let’s meet a robotics engineer 57.and learn about some of the different types of robots being built at NASA.58.Thanks Jen.59.My name is Dr. Ayanna Howard here at JPL.60.NASA’s Jet Propulsion Laboratory in California.61.This is the Mars yard where we actually test the rovers before sending them to MARS.62.NASA uses robots to do things that are too dangerous for humans.63.Robots are used to explore planets, and even maintain or repair the outside of vehicles,64.such as the international space station.65.Hey guys! Did you designed your robot, 66.to do things that are too dangerous for you to do or too tedious?.......67.Robots are the tools that allow scientists to reach beyond the earth to other planet.68.In the 1970s, NASA sent a spacecraft to explore the planet Mercury.69.It was called the Mariner 10 probe.70.It flew past the planet three times and took thousands of photos. 71.For the first time, scientist could actually see what the surface of the planet looks like.72.ROVERS are actually robots that can land on other planets and move around.73.Sojourner was the first of the ROVERS to land on the planet MARS.74.Its mission was to test the rocks and the air.75.It takes several minutes for a command signal to reach a robot in space.76.Sometimes a robot can’t wait for mission control.77.It has to make decisions on its own.78.This ability is called autonomy........79.Sojourner was semi-autonomous which means it can make some decisions on its own.80.I work on autonomy for Mars exploration.81.We want to land precisely where there are good samples to study.82.We want to be careful so we don’t hit any cliffs or boulders on the surface of Mars.83.We can use airbags where we can’t land precisely that’s why we use artificial intelligence.84.Not only can we use artificial intelligence to land this spacecraft safely on MARS 85.but we can use the same intelligence 86.to give the rovers a little bit more smarts when they actually get to the surface........87.The future of space exploration depends on building these smart robots........88.Thank you Dr. Howard.89.Okay guys,90.let’s head over to the NASA Ames Research Center here in California 91.to learn more about robots from researcher, Maria Bualat.92.What a cool robot. Tell me about K9. 93.K9 is a probe-type of the Mars exploration rover with stereo camera94.so it can take 3D pictures and its got an arm that let’s us practice96.Okay, Maria, so how will K9 know what to do on MARS?97.It will receive instructions from earth on what experiments to conduct.98.A robot’s shape, capabilities, and method of locomotion depend on what you want it to do. 99.Well besides K9, what other robots does NASA have?100.We’re testing planetary robots in the Rio Tinto or red river region of Spain,101.where the terrain looks a lot like the surface of MARS.102.That robot is built to burrow into the ground and look for signs of life.103.Robots are also being built to maintain and repair the outside of the space vehicle.104.Robonaut is a humanoid robot that performs tasks that other robots can’t.105.From the safety of the space station, 106.an astronaut controls the movement of Robonaut’s hands with the control system 107.known as “tele-presence.” 108.Air cam, is another experimental robot that’s being designed to fly outside the space station,109.and let’s the astronauts inside see what’s going on outside.110.Scientists are also designing robots to help us out here on earth. 111.Kismet the sociable robot.112.Did he say he loves me?113.I love you too.114.Scientists of MIT are working on building a robot that can interact with people.115.So there are many different kinds of robots 116.that are designed to work in many different environments?117.That’s right! Robots may need parts that can see, 118.parts that enable them to move around, and parts that make decisions. 119.All these parts must work together for the robot to function.120.They make up a mechanical system.121.Thanks Maria.122.So can you think of a mechanical system?123.Remember, mechanical system is something that’s made up of many different parts,124.and those parts work together so the system will function.125.Now it’s time for your teacher to pause the program 126.and for you to answer the following questions.127.What is a mechanical system?128.And what are some examples of mechanical systems?129.You know, we used the word ‘system’ 130.to describe something that is made up of different parts131.that must work together in order for the system to function.132.A car is a mechanical system, and it’s made up of different parts 133.like an engine, the body, the doors, and the wheels.134.Each part can’t get you where you want to go,135.but when the parts worked together as a mechanical system, you can go places with it.136.The international space station is also a mechanical system 137.with parts in it that work together as a whole.138.Say, do you know how busy the astronauts are on board the international space station?139.Well, let me tell you,140.each astronaut conducts hundreds of experiments for scientists in the United States,141.and in many other countries.142.So they could use a little help.143.Now, let’s go to NASA Ames Research Center 144.and meet engineer Yuri Gawdiak who thought of a way to help the astronauts.145.Yuri, tell us about how you’re going to help the astronauts on station.146.Well, in addition to doing experiments, the astronauts have to do a lot of logistics,147.inventory tracking, air samples and water samples.148.So as a research team, we wanted to help off load those activities.149.So we developed the robot that we were inspired by, 150.by Star Trek with the Tri coder and by Star Wars with the floating orb.151.What we added to that was the ability to do scheduling, procedures,152.training and also environmental sensing and we wanted it that to be mobile153.so it could go follow the crew or go off on its own and actually monitor by itself.154.So what we developed is the personal satellite assistant.155.Yuri that is so cool.156.You know, lets find out more about this robot that NASA is building to help the astronauts........157.As you watch the program, think about your robot as a system 158.and the parts that you’ll need in order to perform the tasks you assigned to it.159.Now guys, this is The PSA or Personal Satellite Assistant laboratory 160.here at the NASA Ames Research Center and this is Dr. Keith Nicewarner.161.Hi. / How are you Keith? 162.Good. / Tell us what will the PSA be able to do.163.Well the PSA will be able to check the inventory, the temperature,164.the air pressure and air composition on the space station.165.It needs to move around by itself in microgravity, avoid things that are getting in its way,166.and communicate with computers and people, like mission control and astronauts.167.It must also understand the astronauts’ commands and let the astronauts know168.when something needs to be addressed.169.So Keith, it sounds like the PSA is a system that’s made up of many other systems170.that almost worked together. / That’s right.171.A lot of this work has never been done before. 172.We’ve never had a Robot that flies around by itself in microgravity 173.with humans for the long periods of time and knows what to do and understands what you say.174.What is microgravity?175.Microgravity means that you feel very little of the force of gravity,176.because the ISS and everything in it is in free fall as the ISS revolves around the earth.177.Want to learn more about microgravity?178.Well then check out the NASA CONNECT program, “who added the Micro, to gravity”.179.Now back to the PSA. 180.PSA has propulsion system,181.a sensor system for measuring things like temperature and pressure and detecting obstacles...182.There’s also a navigation system for knowing where it is in the station,183.and knowing how to get from place to place.184.It also has an artificial intelligence system so it can make decision.185.And a communication system so it can communicate with astronauts, and ground control.186.How will the PSA see where it’s going, so it can avoid obstacles that may get in its way?187.The PSA will use proximity sensors to tell if something is nearby.188.All these little holes are sensors.189.We’re using sonar or sound waves.190.Sonar, isn’t that what bats used to navigate?191.And what whales and dolphins use to locate schools of fish?192.Yeah, it’s the same idea. PSA also has four pairs of cameras for stereovision.193.What is stereovision?194.With two eyes, enable depth perception, 195.with only one eye, it’s difficult to tell how far away something is.196.Most animals have two eyes.197.The PSA has eight cameras which serve as eyes to perceive depth all around it.198.The cameras will also be used to show mission control what’s happening on the space station199.and allow video conferencing with the astronauts.200.The PSA also has a thermal imager that looks for hot spots.201.This is very important for doing things like looking for an overheating rack.202.The PSA will also have a laser pointer on it that can be controlled from the ground.203.Engineers on the ground will be able to point to things on the space station 204.and the astronauts will know what they were referring to.205.Wow, the PSA is going to be busy.206.What other responsibilities will it have? 207.Well they can keep track of the astronauts’ schedule,208.alert them when something needs to be done and give them instructions 209.when they need to repair something.210.So the astronauts wouldn’t have to use their manuals anymore.211.The PSA will tell them what to do.212.That’s right! The manuals are all in electronic form213.either in the computers on the ISS, or the computers at mission control.214.So the PSA can access the information from their computers 215.and read it to the astronauts or show it to the mono PSS monitor.216.So the PSA is a system that contains other systems so that it can work?217.That’s right. The PSA has sensor, navigation, propulsion,218.communication and artificial intelligence systems.219.Thanks Keith.220.So guys, what mechanical system did you choose?221.Now is the time for your teacher to pause the tape so you can discuss your mechanical systems........222.Here are some examples of mechanical systems you probably come in contact with everyday........223.Dr. Nicewarner mentions several PSA systems.224.Now it’s time to look in detail at one of those systems.225.Hi, I’m here with Dan Andrews and he’s a research engineer on the PSA team.226.Hey Dan. / Hey Jennifer.227.Tell me a little bit about what you do here.228.I’m a controls and automation engineer at the NASA Ames Research Center.229.My team is working on evolving the PSA robot vehicle.230.In designing the propulsion system for the PSA,231.we have to keep in mind that things moved differently on the international space station232.than they do here on earth. 233.Jen, this will be a good time to see if students can describe two ways in which motion or234.something in the space station is different from the way things move on earth.235.Dan, I think that’s a great idea.236.Teachers, now is the time to pause the program, 237.and students, write down two ways 238.that you think items move differently in space, than they do here on earth.239.If you mentioned something about microgravity, well you’re on the right track.240.You may have seen microgravity on the international space station.241.It appears that items are floating on the international space station.242.But in fact, everything is moving or falling at the same rate.243.To learn more about microgravity,244.check out the NASA CONNECT programs “who added the micro to gravity”.245.So did you mention something about friction or lack of friction?246.Well you’re also on the right track.247.The motion of an object on the space station is like moving on ice.248.Or throwing a ball versus rolling it on the ground........249.This is a functional prototype of the PSA which means it’s a working model.250.We’ve also tested the prototype on ground table which has very little friction like an air hockey table.251.So, it’s a simulation of what motion is like on the ISS.252.So Dan, how does the PSA move?253.In this functional prototype of the PSA we are using fans.254.We have six sets of fans located around the robot;255.air is drawn in from one side of the fans and expelled at the other side 256.that creates a force on the robot, and enables the PSA robot to move.257.It’s important that we use a quiet propulsion system258.because it’s relatively noisy on the space station, 259.and we don’t want to aggravate the problem.260.We also need to test the PSA in three dimensions.261.We need to allow it to move up and down, left and right, forward and backward.262.Within this facility, we’ve created a smart crane which lets the PSA move as if it’s in space.263.We use this crane to test how the PSA can do obstacle avoidance,264.and just generally get around.265.Dan, are there some laws or rules of motion that affect the way things move?266.That’s right. There are laws of motion that apply whether you’re here on earth or on the ISS.267.Sir Isaac Newton figured out the laws of motion way back in the 16th hundreds.268.He said that an object at rest will remain at rest.269.Sure, Dan, that... that makes sense.270.If something is sitting on the table for instance,271.it will stay there until someone moves it or some force moves it away.272.Newton also said that once an object is in motion,273.it will keep moving unless you apply a force to it like giving it a push or pull.274.Now, wait a minute, that doesn’t make sense to me.275.Doesn’t everything just stop moving eventually?276.Things stop moving because of gravity and friction.277.In microgravity, you can really see Newton’s laws at work.278.Let me see if I have this straight.279.If something is moving, it may or may not, have a force acting on it,280.and to stop it you have to apply a force?281.That’s right.282.On the ISS the PSA will float because of microgravity 283.and it will keep moving once you push it.284.So Newton was a pretty smart guy.285.I mean he thought of this 300 years before NASA sent astronauts into space.286.Once you apply a force like pushing the PSA, it will move and keep moving.287.In fact the PSA will keep moving even if you turn the fans off and apply no force at all.288.Okay so, how do you stop the PSA?289.We have to turn the fans on again and apply a force on the opposite direction.290.Now you can check out the way the PSA will move on the ISS.291.Here’s what Newton said.292.An object at rest will remain at rest.293.An object in motion will remain in motion unless a force acts on it.294.Now it’s your turn to try the online activity found at the NASA CONNECT website.295.Your challenge is to get the PSA to the overheated racks before the time runs out. 296.Each click gives the PSA 1 unit of force and the direction of the arrows,297.remember Newton’s law.298.The PSA will keep moving unless you apply another force to it in the opposite direction........299.Your teacher will now pause the program 300.so that you can go to your computers and check out the activity.301.I give the PSA too much force; he hit the side of the ISS.302.The PSA keeps moving after you have applied a force to it.303.You have to apply a force on the opposite direction to stop the PSA.304.Newton also had something to say about motion and the mass of objects.305.The more massive an object is, the more forces required to accelerate it or to stop it.306.So if the PSA is very massive for instance,307.it’s going to take a lot of force to get it moving and a lot of force to stop it.308.You’re right. The greater the mass in the PSA, the more force it takes to slow it down.309.The fans have to work harder.310.If we make the PSA lighter, it requires less force to slow it down and stop it.311.If the PSA was going to go too fast it might bump into the side of the ISS.312.So we need to make the PSA as light as possible.313.The current model that you see here is the 12 inch working prototype.314.Our goal is to reduce the PSA size down to this 8 inch diameter model.315.With the invention of the transistor, computers and other electronic gadgets316.became smaller and smaller.317.Oh, that’s right!318.You know when our grandparents were kids,319.they listen to radios that were like large pieces of furniture.320.Today, radios and digital players are really tiny.321.That’s right. Computer with the same power as PDA filled this huge room.322.The PSA has a computer inside it, and in addition,323.the PSA can connect to computers on the Space Station324.or on earth with the wireless connection325.and use the computing power of those computers.326.So the PSA can be small because it doesn’t need a big computer inside of it.327.Oh, but, why is it round?328.And how do you make this shell round?329.Round shapes don’t have any sharp corners so the PSA won’t accidentally damage the ISS.330.We design a round shell with the computer program for solid modeling.331.Once the design is complete, we send an electronic file to the manufacturer to create a shell.332.The process is called stereolithography or SLA.333.To make the PSA smaller, 334.we need to redesign, and shrink the parts in the PSA so that they fit into smaller sphere.335.Oh, wait a minute, I don’t know if that’s the best way to do it.336.When we make things smaller, though, we have to keep some things in mind.337.For example, the computer that’s in the PSA338.needs to have space around it so that it can stay cool.339.The computer gives off its heat from the surface area of the board 340.which means we need to provide space for cooling.341.Additionally, when we considered shrinking the fans to fit in a smaller PSA, 342.we discovered they became very inefficient, forcing us to move to a blower design. 343.It’s similar to how a leaf blower works.344.Okay guys; let’s review some math concepts 345.so you can figure out how to fit your parts into the PSA. 346.This is a rectangular prism. Now, each one of its six sides is a rectangle.347.The surface area of the rectangular prism is the sum of the areas of the six sides.348.The volume of a rectangular prism is the area of the base times the height of the prism.349.Let’s take a look at cylinder........350.The base of a cylinder is a circle.351.Let’s take a look at the parts of a circle.352.The circumference is the distance around the circle.353.The radius is the distance from the center of the circle to any point on the circle.354.The diameter of the circle is twice the radius.355.Thousands of years ago, mathematicians measure the circumference of circles 356.and divided the circumference by the diameter........357.They always came up with the same number, hmmm... around 3.14.358.This number is called pi........359.Now watch this and see how we can find the area of a circle........360.We cut the circle and move the pieces around........361.Now the area is the width times the height.362.The width is pie times the radius and the height is the radius.363.The surface area of a cylinder is the sum of the areas of the two circles 364.and the area of the side which is really a rectangle.365.The volume of a cylinder is the area of the circle times the height of the cylinder.366.Now here’s the challenge.367.Find the length, height, and width of a rectangular prism 368.that has a volume of 24 cubic inches fits into 8 inch PSA369.and has as much surface area as possible.370.Find out whether a tall cylinder or a wide cylinder has more surface area 371.when the volume stays the same.372.You can download the files for this activity from the NASA CONNECT website.373.It’s now time for your teacher to pause the program so you can take the challenge.374.Use your imagination, draw figures, take measurements, do calculations.375.We’re in St. Francis seventh grade math class.376.The students at Graham Middle School in Mountain View California took the challenge.377.Let’s see some of their results. 378.Recall the two questions in this activity.379.1.What are the dimensions of a rectangular prism that has a volume of 24 cubic inches 380.fits into 8 inch PSA and has the maximum surface area?381.And 2, if the volume stays the same, does a tall cylinder or a wide cylinder,382.have more surface area?.......383.Well, then we have to figure out its surface area by twelve points?.......384....two inches.385.What do you guys think? Is that enough to fit?386.Remember, our goal is thinking about how to maximize the surface area.387.The surface area was 77.6388.What you going to say, what dimension do we going to recommend? 389.6 by 5 by 0.8?.......390.So guys, what did you find?391.When we flattened the rectangular prism, the surface area increases.392.You can get different answers depending on how high you make the rectangular prism.393.When the radius increases, the surface area of the cylinder increases.394.Okay, let’s summarize.395.The surface area of a rectangular prism is the sum of the surface area of its six sides.396.The volume of a rectangular prism is the length times the width times the height.397.A rectangular prism has the minimum surface area when it’s a cube.398.And the surface area increases as you flattened it.399.The surface area of a cylinder is the 400.sum of the areas of the circles at the top and bottom and the area of the side.401.The volume of a cylinder is the area of the circle at the bottom, times the height of the cylinder.402.When the volume is the same, a tall cylinder has less surface area than a wide cylinder.403.We have to do calculations like this when we layout the design of all the components of the PSA.404.Okay, so, Dan, what is the future of the PSA?405.Well, once we are able to make the PSA smaller,406.we would like to consider a PSA which can further interact with the spacecraft.407.Imagine a PSA with arms that could actually push buttons, retrieve tools,408.and better interact with the ISS.409.Well, developing effective artificial intelligence is a big challenge.410.And being able to understand what the astronaut is saying is especially difficult411.because our brains understand things in context or the situation we’re in.412.Well, critical part of the future of the PSA is the vision system.413.We need vision for everything from navigation and control, to identifying hazards,414.to do an inventory tracking and also to recognize the crew.415.Because we need to [2customize schedules and training procedures to go with a particular crew member.416.We also used it as a sort of a remote eyes for the ground folks that are running that operation 417.so that they can inspect the station through the eyes of the PSA.418.And being able to interpret what you can see will save us a great deal of time........419.My thanks to Yuri, Keith and Dan for all their information on the PSA.420.And don’t forget keep checking the PSA website 421.for the latest development on this personal satellite assistant........422.Well guys, that wraps up another episode of NASA CONNECT.423.NASA CONNECT would like to thank everyone who helped make this program possible.424.Say! Got a comment, a question or a suggestion? 425.Well then e-mail them to connect@larc.nasa.gov or pick up a pen and mail them to:.......426.So until next time, stay connected to math, science, technology and NASA.427.And maybe one day you’ll have your own personal assistant.428.See ya!.......

대사이동 ........화성의 돌과 토양을 과학 기구로 연구할 수도 있습니다.1.어서오세요.2.저는 로비라고 불리면 반응하게 만들어진 로봇입니다.3.주계열 알타이르 별에서 모비우스 박사로부터 창조됐지요4.금단의 행성이라는 고전 공상 과학 영화에서 나왔듯이요.5.저는 지구에서, 거의 50년 동안 각종 영화와 텔레비전 프로그램에 출연했습니다,6.역사상 가장 유명한 로봇이라 해도 과언이 아니지요.7.겸손하기까지 하고요...8.저에 대해 너무 많이 얘기한 것 같네요,9.나사가 우주 비행사들을 보조해주는 로봇이 필요하다는 소문을 듣고10.저는 그 직업에 지원했습니다.11.하지만 그거 아세요?12.나사는 벌써 그들만의 로봇을 만들었더군요,13.특수한 업무를 수행할 수 있고 우주 비행에 적합한 형태로요.14.나사에서 저처럼 유명한 로봇 연기자를 우주 정거장에서 쓰기엔 너무 버거운가 봐요.15.‘나사와 함께’ 이번 에피소드에서는,16.앞서 말한 로봇들을 소개하고,17.나사에서 만들고 있는 로봇에 숨겨져 있는 기술, 과학, 수학 그리고 디자인에 대해서 탐구해볼 것입니다.18.여러분의 교실에서는,19.엔지니어들이 접하는 문제를 해결하기 위한 체험 학습을 해볼 텐데요.20.로봇의 크기를 어떻게 줄일까 하는 문제들이랍니다.21.또한 온라인 학습을 통해, 로봇이 우주에서 움직이는 데 어떠한 힘들로부터 작용을 받는지에 대해서도 배울 거예요. 22.제니퍼 풀리와 함께 하는 ‘나사와 함께’ 이번 에피소드를 기대해주세요.23.PSA, 우주 비행사의 도우미........24.‘나사와 함께’ PSA: 우주 비행사의 도우미.......25.안녕하세요, 저는 제니퍼 풀리입니다, ‘나사와 함께’에 오신 것을 환영합니다.26.수학, 과학, 기술 그리고 나사를 연결해주는 프로그램이죠.27.우리는 지금 캘리포니아 산 호세의, 기술 박물관에 있습니다.28.이번 에피소드는 모두 나사 우주 프로그램 내 로봇에 관한 것인데요.29.여러분들은 로봇을 걸어다니면서 기계적으로 작동하는 물체라고 생각하시겠죠.30.그런데 로봇이라는 단어를 처음으로 사용한 사람이 과학자가 아니란 건 알고 계셨나요?31.사실, 이 단어는 체코슬로바키아의 카렐 차페크라는 작가가 처음 사용했죠.32.체코 말로, 로보타는 강제 노동을 뜻합니다.33.그의 연극 로섬의 만능 로봇에서,34.차페크는 감정을 가지게 되어 주인을 공격한 전자 기계 노예를 로봇이라고 했습니다.35.1941년, 공상 과학 소설가 아이작 아시모프는 로봇공학이라는 단어를 처음으로 사용하여36.로봇의 기술과 로봇 산업의 성장을 예언하는 데 썼죠.37.1950년대에는, 공상과학 소설이나 TV 쇼와 영화에서 로봇이 거의 빠지지 않을 정도로 많이 출현했습니다.38.저처럼요.39.그러나 그 이후로, 로봇은 공상과학에서 벗어나 과학이 되었습니다.40.유니메이트는 1961년 GM 자동차 공장에서 처음으로 만들어진 산업용 로봇이었습니다.41.그 후, 컴퓨터의 발전과 함께 로봇공학은 기하급수적으로 발전했습니다.42.강력한 컴퓨터에 힘입어,43.과학자들은 인공지능을 삽입해 스스로 결정하는 로봇을 만들 수 있게 됐죠.44.제가 시작하게 하면, 이렇게 바로 나긋나긋하게 행동을 취합니다.45.이 프로그램을 시청하는 도중, 여러분은 몇 가지 질문을 받을 거예요.46.질문이 화면에 뜨면, 47.선생님들이 프로그램을 잠시 멈추고 여러분께 질문에 대한 답변과 의논을 할 시간을 드릴 거예요.48.여러분의 창의력과 사고를 최대한 발휘해보세요.49.여러 종류의 로봇을 살피기에 앞서,50.여러분께 몇 가지 질문을 드릴 테니, 의견을 나눠보세요.51.만약에 자신만의 로봇을 가질 수 있다면, 로봇에게 어떤 일을 시키고 싶나요?.......52.여러분의 로봇은 지능이 얼마나 좋아야 할까요?53.여러분은 어떻게 로봇과 의사소통을 나눌 건가요?54.선생님들, 잠시 프로그램을 멈춰주시고, 학생들은, 생각한 것을 적어주세요.55.좋습니다,56.이제 로봇 공학자를 만나57.나사에서 만들고 있는 여러 종류의 로봇에 대해 배워보도록 하죠.58.고마워요 제니퍼.59.저는 JPL에서 일하는 아얀나 하워드 박사라고 해요.60.캘리포니아에 있는 나사의 제트 추진 엔진연구소에서 일하고 있어요.61.여기는 로버라 불리우는 로봇을 화성에 보내기 전에 실험하는 장소인 화성의 마당입니다.62.나사는 인간이 하기 위험한 일을 로봇으로 대신하죠.63.로봇은 행성을 탐험하거나, 외부에 있는 기계들을 유지하고 수리할 때 사용합니다,64.국제 우주 기지 같은 걸요.65.여러분! 로봇 설계 하셨나요,66.여러분이 하기에 너무 위험한 일이나 지루한 일을 대신해 줄 수 있는 걸로요?.......67.과학자에게 있어 로봇은 지구를 벗어나 다른 행성에 갈 수 있게 해주는 도구입니다.68.1970년대, 나사는 수성을 탐사하기 위해 우주선을 보냈죠.69.마리너 10이라는 탐사용 우주선이었습니다. 70.수성을 세 번이나 돌며 수천 장의 사진을 찍었어요.71.그렇게 최초로, 과학자들은 수성의 표면이 어떻게 생겼는지 알 수 있었죠.72.로버는 다른 행성에 착륙하여 움직일 수 있는 로봇입니다.73.소저너 호는 처음으로 화성에 착륙한 로버였습니다.74.소저너의 임무는 화성의 돌과 공기를 분석하는 것이었습니다.75.우주에 있는 로봇에 명령 신호를 전달하기 위해서는 몇 분이나 소모됩니다.76.때로는 로봇이 우주 비행 관제 센터를 기다릴 수 없기도 합니다.77.스스로 결정을 내려야 하죠.78.이런 능력을 자기의사결정력이라고 합니다........79.소저너 호는 반-자기의사결정력을 가지고 있어 스스로 결정을 내릴 수 있었습니다.80.저는 화성 탐험 때 필요한 로봇의 자기의사결정력과 관련한 일을 하고 있습니다.81.우리는 연구하기 좋은 표본을 구할 수 있는 곳을 정확히 골라 착륙하길 원합니다.82.화성의 표면의 절벽이나 큰 돌에 부딪히지 않고 조심스럽게 하길 바라죠.83.제대로 착륙할 수 없는 곳에는 공기주머니를 사용하는데 이때 사용되는 것이 인공지능입니다.84.인공지능은 우주선이 안전하게 착륙할 수 있도록 하는 것뿐만 아니라85.그 인공지능은 로버로 하여금 86.착륙한 뒤에 보다 효율적으로 탐사를 할 수 있게 하기도 합니다........87.우주 탐험의 미래는 바로 이런 똑똑한 로봇을 만들 수 있느냐에 달려 있답니다........88.감사합니다 박사님.89.여러분,90.이제 캘리포니아에 있는 나사 에임스 리서치 센터로 가서91.연구원인 마리아 부아라트에게 로봇에 관해 더 많이 배워보도록 해요.92.로봇은 정말 멋지네요. K9에 대해 말해주세요.93.K9은 입체 사진 촬영용 카메라가 장착된 화성 탐사용 로봇으로94.3D 입체 사진을 찍을 수도 있고 부착된 팔을 이용하여96.그렇군요, 마리아, K9이 화성에서 무엇을 하는지 어떻게 알죠?97.K9은 지구에서 어떤 실험을 실시할지에 대한 지시를 받을 거예요.98.로봇은 목적에 따라 모양과 능력 그리고 이동 방식이 결정됩니다.99.K9 말고, 다른 로봇도 있나요?100.지금 저희는 스페인의 붉은 강 지역이라 불리는 리오 틴토에서 행성 로봇을 실험 중인데요,101.이곳이 지형상 화성과 비슷하기 때문이죠.102.로봇은 화성의 땅을 파고 들어가 생명의 흔적이 있는지를 확인하기 위해 만들어졌습니다.103.또한 우주 바깥에 있는 기기들을 유지하거나 수리하기 위해 만들어지기도 합니다.104.로보넛은 휴머노이드 로봇으로 다른 로봇들이 할 수 없는 일들을 하죠.105.우주 정거장에서의 안전을 위해,106.우주 비행사들은 로보넛 손의 움직임을 제어 시스템으로 조종하는데107.이를 “원격조종”이라고 합니다.108.에어캠은, 우주 기지 밖을 비행하기 위해 디자인된 실험적인 로봇으로,109.우주 비행사로 하여금 바깥의 모습을 볼 수 있게 해줍니다.110.과학자들은 지구에서 도움이 되는 로봇을 발명하기도 합니다.111.키스멧은 사교성 있는 로봇입니다.112.절 사랑하다고 했나요?113.나도 사랑해.114.MIT의 과학자들은 사람과 상호 작용할 수 있는 로봇을 연구하는 중입니다.115.그래서 여러 종류의 로봇으로116.다양한 환경에서 작업할 수 있게 만드는 거군요?117.맞아요! 로봇에게는 볼 수 있게 하는 부분,118.이동할 수 있게 하는 부분, 의사 결정을 가능하게 하는 부분이 있죠.119.이 모든 기능이 함께 작동해야만 로봇이 제대로 그 기능을 한답니다.120.모든 부위는 하나의 기계적 시스템을 이룹니다.121.고마워요 마리아.122.기계적 시스템이 어떤 것인지 생각해볼까요?123.잊지 마세요, 기계적 시스템이란 서로 다른 부분으로 이루어진 것을 말하는데,124.그것들이 유기적으로 작동하면서 제 기능을 하게 만들죠.125.이제 선생님들이 이 프로그램을 잠시 멈추고126.학생들에게 몇 가지 질문을 하셔야 합니다.127.기계적 시스템이란 무엇인가요?128.기계적 시스템의 예로 무엇이 있을까요?129.우리는 ‘시스템’이라는 단어를130.여러 기관들로 구성되어 있는 것들이131.함께 작동을 해야만 제 기능을 발휘할 수 있다는 뜻으로 사용했습니다.132.자동차는 기계적 시스템으로, 서로 다른 부품들로 구성되어 있는데요,133.엔진, 차체, 문, 바퀴 등이 그렇습니다.134.하나의 부품만으로는 원하는 곳으로 갈 수 없지만,135.그것들이 기계적 시스템을 이루며 함께 작동하면 이동이 가능해지죠.136.국제 우주 기지 역시 기계적 시스템이라 할 수 있는데137.여러 부품들이 조화를 이루며 전체를 구성하기 때문이죠.138.혹시, 그곳에서 일하는 우주 비행사들이 얼마나 바쁜지 아세요?139.제가 알려드리죠,140.우주 비행사 한 명이 몇백 가지의 실험을 실시하는데 미국을 비롯한,141.전 세계의 과학자들을 위해 하는 것이랍니다.142.그래서 그들은 약간의 도움을 받을 수 있죠.143.자, 이제 나사 에임스 리서치 센터로 가서144.우주 비행사를 도울 수 있는 방법을 찾아낸 엔지니어 유리 거디악을 만나보도록 해요.145.유리, 우주 정거장의 우주 비행사들을 어떻게 도우는지 말해주세요.146.우선, 우주 비행사들은 기지에서 실험하는 것 외에도, 많은 실행 계획,147.재고 조사, 공기와 물의 표본 분석 등을 합니다.148.저희 연구 팀은, 그들의 일을 줄여주고 싶었어요.149.그래서 영화에 영감을 받아 로봇을 만들었죠,150.스타 트렉의 트라이 고더라던가 스타워즈의 날아다니는 구체 같은 걸 보고서요.151.이 로봇에 계획을 짜고, 절차를 수행하는 능력과,152.훈련을 하고 환경을 지각할 수 있는 능력을 추가해서153.비행사들을 쫓아 다니며 자기 스스로 관찰하고 움직일 수 있는 기동성을 갖추도록 했습니다.154.기지에 있는 비행사들을 위한 개별 위성 도우미를 개발한 셈이죠,155.유리 정말 멋지네요.156.나사가 우주 비행사들을 보조하기 위해 만든 로봇에 대해 좀 더 알아보도록 하죠........157.프로그램을 보시면서, 로봇을 하나의 시스템이라고 생각하시면서158.당신이 지시한 임무에 필요한 부품들로 구성된 것으로 봐주셨으면 좋겠습니다.159.여러분, 이것이 연구실의 개인용 위성 도우미 PSA이고160.저희는 나사 에임스 리서치 센터에서 키스 나이스워너 박사님과 함께 하고 있습니다.161.안녕하세요. / 어떻게 지내시나요 키스?162.잘 지냅니다. / PSA가 어떤 일을 하는지 설명해 주세요.163.PSA는 재고품과, 기온을 체크하고,164.압력, 기지 내 공기의 구성 정도를 확인해 줍니다.165.이를 수행하기 위해서는 극미 중력인 상태에서 자유롭게 움직이며, 다른 사물과 부딪히지 않으면서166.우주 비행 관제 센터나 우주 비행사와 같이 컴퓨터나 사람과 의사 소통이 가능해야 하죠.167.또한 PSA는 비행사의 지시를 알아들을 수 있어야 하며168.유의 사항이 있을 때 비행사에게 알려줄 수도 있어야 합니다.169.키스 박사님, PSA는 여러가지 다양한 시스템으로 이루어져170.그것이 유기적으로 작동하는 방식인 것 같은데요. / 맞습니다.171.예전에는 이런 일들이 불가능했죠.172.지금까지는 극미 중력에서도 돌아다닐 수 있으면서173.무엇을 해야 하는지를 알고 사람의 말을 이해할 줄 아는 로봇이 없었기 때문입니다. 174.극미 중력이 무엇인가요?175.극미 중력이란 중력이 거의 없는 상태를 뜻합니다,176.ISS가 지구를 돌 때 기지와 그 안에 있는 모든 것들이 자유 낙하를 하기 때문이죠.177.극미 중력에 대해 좀 더 알고 싶으세요?178.‘나사와 함께’ 프로그램인 “누가 중력에 극미를 붙였을까”를 확인해보세요.179.이제 다시 PSA입니다.180.PSA에는 추진 시스템과,181.온도나 압력을 측정하거나 장애물을 감지하는 센서 시스템이 장착돼 있죠...182.또한 네비게이션 시스템이 있어 기지 내 자신의 위치는 물론,183.원하는 곳을 찾아갈 수 있는 방법을 알기도 합니다.184.그리고 인공지능을 갖추고 있어 스스로 결정을 내릴 수 있기도 하죠.185.비행사나 지상 관제와 소통을 할 수 있는 커뮤니케이션 시스템도 있습니다.186.PSA가 어떻게 장애물을 보고, 피할 수 있나요?187.PSA에 탑재된 근접 센서로 근처에 무엇이 있는지를 압니다.188.이 작은 구멍들이 모두 센서죠.189.이 센서는 소나와 소음파를 이용합니다.190.소나라면, 박쥐가 길을 찾을 때 쓰는 것 아닌가요?191.고래나 돌고래가 고기 떼를 추적할 때 쓰는 거 맞죠?192.네, 같은 겁니다. PSA에는 입체 시각으로 볼 수 있게 4쌍의 카메라도 달려 있죠. 193.입체 시각이요?194.두 개의 눈으로는, 거리감을 쉽게 파악할 수 있습니다,195.하지만 눈 하나로는, 물체가 얼마나 먼지 구별이 쉽지 않죠.196.대부분의 동물은 눈이 두 개입니다.197.PSA는 눈의 역할을 하는 카메라 8개로 주위의 입체 정도를 인지하죠.198.카메라는 또한 지상의 관제 센터로 우주 기지에서 일어나는 일들을 보여주고199.우주 비행사와 화상 회의를 할 수 있게도 해줍니다.200.PSA는 열을 감지할 수도 있습니다.201.이것은 과열된 랙을 찾는 일에 매우 중요한 역할을 하죠.202.PSA에는 지상에서 제어할 수 있는 레이저 포인터가 달릴 예정입니다.203.지구에 있는 엔지니어들이 우주 기지에 있는 물건을 가리키면204.비행사들이 엔지니어가 무엇을 말하고 있는지를 알 수 있겠죠.205.PSA가 엄청 바빠지겠네요.206.PSA에게 또 어떤 임무가 주어지나요?207.비행사들의 스케줄을 따라 움직이면서,208.해야 할 일이나 지시 사항이 있으면 그것을 알려줄 거예요209.수리가 필요해지거나 할 때 말이죠.210.그러면 비행사들에게 더 이상 메뉴얼이 필요 없겠네요.211.PSA가 어떻게 해야할지를 다 말해줄 테니까요.212.그렇습니다! 메뉴얼은 전자 기록 형태로213.ISS 내 컴퓨터나, 우주 관제 센터 내 컴퓨터에 보관돼 있습니다.214.PSA는 그 컴퓨터로 언제든 정보에 접근해215.비행사들에게 읽어주거나 모노 PSS 모니터로 보여줄 수 있죠.216.그러니까 PSA가 작동하기 위해서는 그 시스템 안에 다른 많은 시스템들이 있어야 된다는 건가요?217.맞습니다. PSA에는 센서, 네비게이션, 추진 장치,218.정보 교환 장치 그리고 인공지능 시스템이 있습니다.219.고마워요 키스.220.자 여러분, 어떤 기계적 시스템을 골랐나요?221.이제 선생님들은 프로그램을 정지하시고 학생들이 고른 기계적 시스템에 대해 토론할 수 있게 해주세요........222.여기 이것들은 아마 여러분이 현실에서 자주 접하게 되는 기계적 시스템일 거예요........223.나이스워너 박사님은 몇 가지의 PSA 시스템을 소개해 주셨습니다.224.이제 이 중 하나에 대해 자세히 알아보도록 하죠.225.저는 지금 PSA 팀에서 리서치 연구원으로 있는 댄 앤드류 씨와 함께 있습니다.226.안녕하세요 댄. / 안녕하세요 제니퍼.227.여기에서 무슨 일을 하시는지 말해주세요.228.저는 나사 에임스 리서치 센터에서 조종과 자동화 분야를 담당하고 있는 엔지니어입니다.229.저희 팀은 현재 PSA 로봇을 진화시키는 작업을 하고 있어요.230.PSA 추진 시스템을 제작하는 데 있어,231.우주 기지에서는 물체가 좀 다르게 움직인다는 것을 감안해야 했습니다232.지구에서 움직이는 것과 비교했을 때 말이죠.233.제니퍼, 학생들에게 우주 기지와 지구에서의 움직임이 234.왜 다른지를 물으려면 지금이 딱 좋을 것 같네요.235.댄, 좋은 생각이에요.236.선생님, 프로그램을 잠시 멈춰 주시고,237.학생들은, 두 가지를 써보세요238.우주와 지구에서의 움직임이 왜 다른지에 대해서요.239.극미 중력에 대해서 썼다면, 옳은 방향에 접근한 것입니다.240.여러분이 우주 기지에서의 극미 중력에 대해 봤을 수도 있어요.241.마치 물체가 둥둥 떠있는 것처럼 보이죠.242.그러나 사실은, 모든 물체가 같은 속도로 움직이거나 떨어지고 있답니다.243.극미 중력을 더 알고 싶으시면,244.‘나사와 함께’ 프로그램인 “누가 중력에 극미를 붙였을까”를 확인해보세요.245.마찰 저항이나 마찰이 적다고 적으셨나요?246.여러분들도 맞습니다.247.우주 기지에서 물체의 움직임은 마치 얼음판 위를 미끄러지듯 움직이는 것과 같죠.248.아니면 땅 위를 구르는 공이나요........249.이것은 PSA의 기능성 원형 모델로 실제로 작동하는 것입니다.250.저희는 하키장과 같이 마찰이 매우 적은 곳에서 이 원형을 가지고 실험을 했죠.251.말하자면, 우주 기지에서의 움직임을 알아볼 수 있는 모의 실험인 셈입니다.252.댄, PSA가 어떻게 움직였나요?253.우리는 이 원형에다가, 팬을 장착했습니다.254.로봇 주위에 여섯 개의 팬을 설치하고;255.한 쪽 팬으로 바람이 들어오면 반대쪽으로 바람을 방출해256.로봇이 그 힘으로, 움직일 수 있게 했습니다.257.시끄럽지 않은 추진 시스템을 사용하는 것은 아주 중요합니다258.우주 기지가 상대적으로 시끄럽기 때문이죠,259.상황을 더 악화시키고 싶지 않았어요.260.저희는 PSA의 움직임을 3차원에서 실험할 필요도 있었습니다.261.위아래, 좌우, 앞뒤로 움직일 수 있게 해야 했죠.262.이 시설에는, 마치 우주에서 움직이는 것처럼 재현할 수 있는 지능형 크레인이 제작돼 있습니다.263.이 크레인을 사용하여 PSA가 어떻게 장애물을 피해가며264.움직이는지를 실험할 수 있습니다.265.댄, 물체가 움직이는 데 있어 영향을 받는 규칙이나 법칙이 있나요?266.우주 기지에 있든 지구에 있든 움직임에는 일정한 규칙이 적용됩니다.267.아이작 뉴턴은 16세기에 운동의 법칙을 찾아냈지요.268.물체는 현재의 운동 상태를 계속 유지하려는 성질이 있다고 했죠.269.그럼요, 댄, 그건... 너무 당연하게 들리네요.270.예를 들어 어떤 물체가 테이블 위에 있으면,271.누군가가 치우거나 움직이기 전에는 계속 그 자리에 있는 거잖아요.272.뉴턴은 물체가 한번 움직이기 시작하면,273.밀거나 잡아당기는 힘을 가하지 않는 이상 계속 움직일 거라고도 했죠.274.저기, 잠깐만요, 그건 말이 안 되는데요.275.어떤 물체든 결국에는 멈추지 않나요?276.물체는 마찰과 중력 때문에 멈추는 것입니다.277.극미 중력에서는, 뉴턴의 법칙을 제대로 확인할 수 있죠.278.제가 맞게 이해했는지 한번 들어봐 주세요.279.어떤 물체가 움직이고 있으면, 그 물체에는 힘이 작용되고 있거나 안 되고 있을 수도 있는데, 280.이것을 멈추기 위해서는 힘을 가해야 된다는 건가요?281.그렇습니다.282.우주 기지에서 PSA는 극미 중력 때문에 둥둥 떠다니면서283.한번 밀면 계속 움직일 것입니다.284.뉴턴은 정말 머리가 좋았군요.285.나사가 우주로 비행사를 보내기 300년도 전에 그런 생각을 먼저 하다니.286.한번 PSA에 미는 힘을 가하면, 계속해서 움직일 겁니다.287.팬을 끄거나 더 이상 힘을 가하지 않아도 움직이는 걸 멈추지 않죠.288.그럼, 어떻게 PSA를 멈추나요?289.팬을 다시 켜서 반대 방향으로 힘을 가해야 합니다.290.이제 우주 기지 내에서 PSA가 어떻게 움직이는지 알 수 있을 거예요.291.뉴턴이 말했습니다.292.물체는 현재의 운동 상태를 계속 유지하려는 성질이 있다.293.움직이는 물체는 외부적인 힘을 가하지 않는 이상 계속 그 상태를 유지한다.294.이제 ‘나사와 함께’ 웹 사이트에서 온라인 학습을 체험해봅시다.295.PSA를 주어진 시간 내에 과열된 랙까지 움직여보세요.296.클릭 한 번이면 화살표 방향으로 PSA가 1 유닛만큼 이동할 수 있습니다,297.뉴턴의 법칙을 기억하세요.298.여러분이 반대 방향으로 힘을 가하지 않는 이상 PSA는 계속 움직일 거예요........299.여러분의 선생님들이 프로그램을 정지시켜300.컴퓨터로 온라인 학습을 할 수 있게 해주실 겁니다.301.PSA에 힘을 너무 많이 줘서; 우주 기지 벽에 부딪혔어요.302.PSA에 다른 힘을 적용해도 계속 움직여요.303.PSA를 멈추려면 정반대 방향에서 힘을 줘야 해요.304.뉴턴은 물체의 움직임과 질량이 서로 관계가 있다고 했습니다.305.물체가 더 무거울수록, 가속하거나 멈추는 데 더 많은 힘이 필요하다고요.306.그럼 PSA가 무거울수록,307.움직이거나 멈추는 데 더 많은 힘이 필요하겠네요.308.그렇습니다. PSA의 질량이 클수록 속도를 늦추거나 멈추게 하는 데 힘이 많이 들죠.309.다른 말로 팬들이 더 힘차게 일해야 한다는 말입니다.310.PSA를 가볍게 만들면, 그만큼 저속시키거나 멈추는 데 드는 힘도 적게 듭니다.311.PSA가 너무 빠르면 우주 기지 벽에 부딪힐지도 모르거든요.312.그래서 PSA를 최대한 가볍게 만들어야 하죠.313.여기 보시는 이 작업 원형 모델은 약 12인치 정도입니다.314.PSA의 직격을 약 8인치 정도로 줄이는 게 저희의 목표입니다.315.트랜지스터의 발명으로, 컴퓨터를 비롯한 다른 전자 기계들이316.소형화됐죠.317.그렇군요!318.할아버지 시대에는,319.가구처럼 커다란 형태의 라디오를 들었었죠.320.오늘 날은, 라디오나 디지털 기계들이 굉장히 작아졌어요.321.맞습니다. PDA와 같은 능력을 지닌 컴퓨터가 이 큰 방을 가득 메울 정도로 컸죠.322.PSA에는 컴퓨터가 내장돼 있습니다, 게다가,323.우주 기지의 컴퓨터뿐만 아니라324.지구에 있는 것까지 무선으로 연결이 가능하고325.그 컴퓨터의 연산력을 사용할 수도 있습니다.326.그러니까 PSA는 그 안에 커다란 컴퓨터를 장착하지 않아도 돼서 작을 수 있다는 거네요.327.오, 그런데, 왜 하필 둥근 모양이죠?328.어떻게 틀을 둥글게 만드나요?329.둥근 형태는 모가 없어서 우주 기지에 부딪히더라도 손상시킬 일이 없습니다.330.저희는 입체 모형을 만들기 전에 컴퓨터 프로그램으로 디자인을 했죠.331.디자인이 완성되면, 제조사에 디자인 파일을 보냅니다.332.이 과정을 스테리오리토그래피 또는 SLA이라고 합니다.333.PSA를 더욱 작게 만들기 위해,334.재디자인해야 하고, PSA에 들어가는 부품을 더 작게 만들어야 하죠.335.잠시만요, 그런데 그게 최선의 방법인지 잘 모르겠네요.336.PSA를 작게 만들기 전에, 몇 가지 사항을 염두에 둬야 합니다.337.그 예로, PSA에 내장된 컴퓨터는338.열을 식힐 쿨러가 있을 만한 공간이 필요합니다.339.컴퓨터는 보드판이 열을 발산하기 때문에340.그 열을 식힐 수 있는 공간이 제공돼야 하죠.341.그리고, PSA에 들어갈 팬의 크기를 줄이는 작업을 하면서,342.기류 장치와 관련해 굉장히 비효율적인 문제도 발견했습니다.343.낙엽 날리는 기계가 작동하는 것과 비슷하죠.344.자 이제 여러분; 몇 가지 수학적 개념을 살펴보도록 해요345.PSA에 들어갈 부분들을 끼워 맞춰봅시다.346.이것은 직육면체예요. 자, 6개의 각 면이 직사각형 모양이죠.347.직육면체의 겉넓이는 6개 면의 면적을 더한 것이지요.348.직육면체의 부피는 밑면과 기둥의 높이를 곱한 것입니다.349.원기둥을 관찰합시다........350.원기둥의 밑면은 원입니다.351.원 모양을 보세요.352.원주는 원의 둘레입니다.353.반지름은 원의 중심에서 어떤 경계로 가든 일정한 거리를 가집니다.354.지름은 반지름의 2배 값이죠.355.수천 년 전, 수학자들이 원의 원주를 재고356.그것을 지름으로 나누어 봤습니다........357.신기하게도 매번 같은 숫자가 나왔는데요, 흠... 대략 3.14쯤 됐죠.358.그 숫자를 파이라고 합니다........359.우리가 어떻게 원의 면적을 구할 수 있는지 이것을 보면서 확인하시기 바랍니다........360.원을 여러 조각으로 잘라 조각들을 이리저리 움직입니다........361.넓이는 너비 곱하기 높이죠.362.너비는 파이 곱하기 반지름이고 높이가 반지름입니다.363.원기둥의 겉넓이는 두 원의 넓이와364.직사각형 모양의 기둥 넓이를 합한 것입니다.365.원기둥의 부피는 높이 곱하기 원의 넓이입니다.366.이제 문제 나갑니다.367.다음 직육면체의 길이,높이, 너비를 찾으세요368.8인치 PSA 안에 들어갈 부피 24 세제곱 인치인 직육면체로써369.겉넓이는 최대한 커야 합니다.370.길고 얇은 원기둥과 넓고 짧은 원기둥 중 어느 것의 넓이가 더 큰지도 봐주세요371.부피가 똑같은 상태에서 말이죠.372.‘나사와 함께’ 웹 사이트에서 관련 학습 파일을 다운받으실 수 있습니다.373.이제 선생님들께서 프로그램을 정지한 뒤 여러분께 문제를 풀게 할 시간이 왔군요.374.창의력을 발휘하셔서, 그림도 그려보고, 길이도 재보고, 계산도 해보세요.375.여기는 성 프란시스 7학년 수학 교실입니다.376.캘리포니아 마운틴 듀에 위치한 그라함 중학교 학생들이 질문에 도전하기로 했습니다.377.답을 한번 살펴볼까요.378.그전에 이번 학습 질문을 다시 떠올려 봅시다.379.1. 직육면체의 부피가 24 세제곱인치이면서 380.8인치 PSA에 들어갈 수 있는 최대 겉넓이의 치수는 무엇일까요?381.그리고 2, 부피가 똑같다면, 길쭉한 원기둥과 넓적한 원기둥 중382.어느 것의 겉넓이가 더 클까요?.......383.12를 기준으로 삼아 겉넓이를 구해볼까?.......384....2인치.385.여러분은 어때요? 저 정도면 맞을까요?386.기억하세요, 기둥의 겉넓이가 최대치여야 한다는 것을요.387.겉넓이의 답은 77.6입니다.388.이제 답해볼까요, 어떤 치수가 맞을까요?389.6, 5, 0.8인가요?.......390.여러분, 무엇을 알아낼 수 있었나요?391.우리가 직육면체를 납작하게 할수록, 겉넓이가 증가했습니다.392.직육면체를 얼만큼 높게 하느냐에 따라 겉넓이가 다르게 나옵니다.393.지름이 커질수록, 원기둥의 겉넓이는 커졌어요.394.좋아요, 이제 요약해보죠.395.직육면체의 겉넓이는 6개 면의 겉넓이를 합한 것입니다.396.원기둥의 부피는 너비 곱하기 길이 곱하기 높이입니다.397.직육면체는 정육면체일 때 가장 작은 겉넓이를 가집니다.398.납작해질수록 겉넓이는 증가하죠.399.원기둥의 겉넓이는 400.위아래 원과 옆면의 넓이 합입니다.401.원기둥의 부피는 원의 겉넓이에, 기둥의 높이를 곱한 값입니다.402.부피가 똑같을 때, 길쭉한 원기둥보다, 옆으로 퍼진 원기둥의 겉넓이가 더 큽니다.403.PSA 부품들의 배치를 디자인할 때 이런 것들을 모두 계산해야 합니다.404.그렇군요, 그럼, 댄, PSA의 미래는 어떤가요?405.일단 PSA를 작게 만드는 데 성공하면,406.우주 기지와 더욱 원활하게 소통할 수 있게 하는 것들을 신경쓸 예정입니다.407.PSA에 팔이 달려서 버튼도 누르고, 도구도 되찾아오고,408.우주 기지와 소통도 잘 하는 걸 상상해보세요.409.효과적인 인공지능을 개발하는 것이 어려운 과제이긴 합니다.410.우주 비행사가 하는 말을 알아들을 수 있게 하는 것도 특히나 어려운 부분입니다411.우리의 뇌도 전후 사정이나 상황을 통해 그 맥락을 이해하기 때문이죠.412.PSA의 시각 능력이 PSA의 미래를 좌우하게 될 겁니다.413.이동에서부터 조종까지 무엇을 하든 시각적인 것이 중요해서 위험을 알아차리거나414.재고 정리를 하거나 비행사를 인지하는 것에도 영향을 미칠 것입니다.415.특정한 비행사를 위한 훈련 절차나 스케줄을 맞춰야 하기 때문이죠.416.PSA는 지구에서 지휘하는 사람들로 하여금 원격으로 볼 수 있게 하죠417.PSA의 눈으로 우주 기지의 상황을 점검할 수 있거든요.418.그리고 분석 능력을 갖추고 있으면 저희로서는 많은 시간을 절약할 수 있습니다........419.PSA에 관해 많은 정보를 제공해주신 유리, 키스 그리고 댄 박사님께 감사의 말씀을 전합니다.420.PSA 웹 사이트를 방문하는 것도 잊지 마세요421.최근의 PSA 전개 상황을 알려드립니다........422.‘나사와 함께’ 이번 에피소드는 이것으로 막을 내리겠습니다.423.이 프로그램을 가능하게 해준 모든 분들께 감사의 인사를 드리고요.424.혹시! 질문, 의견, 아니면 제안할 게 있으세요?425.그럼, 이메일을 주시거나, 이곳으로 편지를 보내주세요:.......426.그럼 다음 시간까지, 수학, 과학, 기술 그리고 나사에 계속 관심을 가져 주시길 바랍니다.427.여러분이 개인용 로봇 도우미를 가지게 될 수도 있잖아요.428.다음에 봐요!.......

대사이동 ........... putting science instruments on rocks and on ..   화성의 돌과 토양을 과학 기구로 연구할 수도 있습니다...1. Welcome...   어서오세요...2. I am monitored to respond to the name Robb..   저는 로비라고 불리면 반응하게 만들어진 로봇입니다...3. I was created by Dr. Morbius on the main seq..   주계열 알타이르 별에서 모비우스 박사로부터 창조됐지요..4. as documented in the classic science fiction..   금단의 행성이라는 고전 공상 과학 영화에서 나왔듯이요...5. On earth, I’ve been starring on movies and tel..   저는 지구에서, 거의 50년 동안 각종 영화와 텔레비전..6. and I am the most famous robot of all time..   역사상 가장 유명한 로봇이라 해도 과언이 아니지요...7. Modest too.....   겸손하기까지 하고요.....8. Well, enough about me,..   저에 대해 너무 많이 얘기한 것 같네요,..9. When I heard that NASA was in need of a robot ..   나사가 우주 비행사들을 보조해주는 로봇이 필요하다는 소..10. I volunteered for the job...   저는 그 직업에 지원했습니다...11. But wouldn’t you know? ..   하지만 그거 아세요?..12. NASA is already creating their own robot,..   나사는 벌써 그들만의 로봇을 만들었더군요,..13. designed to meet their special needs and space f..   특수한 업무를 수행할 수 있고 우주 비행에 적합한 형태..14. I guess NASA is not ready for a famous robotic act..   나사에서 저처럼 유명한 로봇 연기자를 우주 정거장에서 ..15. On this episode of NASA CONNECT,..   ‘나사와 함께’ 이번 에피소드에서는,..16. you’ll be introduced to the systems on this ro..   앞서 말한 로봇들을 소개하고,..17. and the math, science and technology that go into ..   나사에서 만들고 있는 로봇에 숨겨져 있는 기술, 과학,..18. In your classroom,..   여러분의 교실에서는,..19. you’ll do a cool hands-on activity to solve@..   엔지니어들이 접하는 문제를 해결하기 위한 체험 학습을 ..20. How to reduce the size of the robot?..   로봇의 크기를 어떻게 줄일까 하는 문제들이랍니다...21. And using the online activity, you’ll learn about ..   또한 온라인 학습을 통해, 로봇이 우주에서 움직이는 데..22. Stay tuned as host Jennifer Pulley takes y..   제니퍼 풀리와 함께 하는 ‘나사와 함께’ 이번 에피소드..23. PSA, the astronaut’s Helper...   PSA, 우주 비행사의 도우미.............24. NASA CONNECT PSA: The Astronaut's Helper..   ‘나사와 함께’ PSA: 우주 비행사의 도우미............25. Hi, I’m Jennifer Pulley, and welcome to NASA CONNE..   안녕하세요, 저는 제니퍼 풀리입니다, ‘나사와 함께’에..26. The show that connects you to math, science, techn..   수학, 과학, 기술 그리고 나사를 연결해주는 프로그램이..27. We’re here at The Tech Museum of innovation@..   우리는 지금 캘리포니아 산 호세의, 기술 박물관에 있습..28. Now you know this episode of NASA CONNECT is all..   이번 에피소드는 모두 나사 우주 프로그램 내 로봇에 관..29. And you may think of a Robot as a mechanical cre..   여러분들은 로봇을 걸어다니면서 기계적으로 작동하는 물체..30. But did you know that the first person to use the ..   그런데 로봇이라는 단어를 처음으로 사용한 사람이 과학자..31. In fact, he was the Czechoslovakian writer..   사실, 이 단어는 체코슬로바키아의 카렐 차페크라는 작가..32. In Czech, the word ROBOTA means Forced Labor...   체코 말로, 로보타는 강제 노동을 뜻합니다...33. Now in his play Rossum’s Universal Robots,..   그의 연극 로섬의 만능 로봇에서,..34. Capek used the word to describe electronic serva..   차페크는 감정을 가지게 되어 주인을 공격한 전자 기계 ..35. In 1941, Science fiction writer Isaac ASIMOV first..   1941년, 공상 과학 소설가 아이작 아시모프는 로봇공..36. to describe the technology of robots and predict..   로봇의 기술과 로봇 산업의 성장을 예언하는 데 썼죠...37. In the 1950s, it seemed like robots were feature..   1950년대에는, 공상과학 소설이나 TV 쇼와 영화에서..38. Like me...   저처럼요...39. But since then, robots have moved from science..   그러나 그 이후로, 로봇은 공상과학에서 벗어나 과학이 ..40. UNIMATE was the first industrial robot used in..   유니메이트는 1961년 GM 자동차 공장에서 처음으로 ..41. Since then, the field of robotics has advanc..   그 후, 컴퓨터의 발전과 함께 로봇공학은 기하급수적으로..42. With powerful computers,..   강력한 컴퓨터에 힘입어,..43. scientist can program robots with artificial int..   과학자들은 인공지능을 삽입해 스스로 결정하는 로봇을 만..44. When I let go, it will straight away start aga..   제가 시작하게 하면, 이렇게 바로 나긋나긋하게 행동을 ..45. During the course of this program, you will be..   이 프로그램을 시청하는 도중, 여러분은 몇 가지 질문을..46. After the questions appear on the screen,..   질문이 화면에 뜨면, ..47. your teacher will pause the program to allow..   선생님들이 프로그램을 잠시 멈추고 여러분께 질문에 대한..48. This is your time to explore and become crit..   여러분의 창의력과 사고를 최대한 발휘해보세요...49. But before we take a look at all the different..   여러 종류의 로봇을 살피기에 앞서,..50. here are some questions for you to think about, an..   여러분께 몇 가지 질문을 드릴 테니, 의견을 나눠보세요..51. If you can have your own personal robot, what ..   만약에 자신만의 로봇을 가질 수 있다면, 로봇에게 어떤............52. How intelligent would your robot have to be?..   여러분의 로봇은 지능이 얼마나 좋아야 할까요?..53. How would you communicate with your robot?..   여러분은 어떻게 로봇과 의사소통을 나눌 건가요?..54. Teachers, pause the program, and students, write d..   선생님들, 잠시 프로그램을 멈춰주시고, 학생들은, 생각..55. Okay guys,..   좋습니다,..56. now let’s meet a robotics engineer ..   이제 로봇 공학자를 만나..57. and learn about some of the different types of rob..   나사에서 만들고 있는 여러 종류의 로봇에 대해 배워보도..58. Thanks Jen...   고마워요 제니퍼...59. My name is Dr. Ayanna Howard here at JPL...   저는 JPL에서 일하는 아얀나 하워드 박사라고 해요...60. NASA’s Jet Propulsion Laboratory in California...   캘리포니아에 있는 나사의 제트 추진 엔진연구소에서 일하..61. This is the Mars yard where we actually te..   여기는 로버라 불리우는 로봇을 화성에 보내기 전에 실험..62. NASA uses robots to do things that are too dangero..   나사는 인간이 하기 위험한 일을 로봇으로 대신하죠...63. Robots are used to explore planets, and even [..   로봇은 행성을 탐험하거나, 외부에 있는 기계들을 유지하..64. such as the international space station...   국제 우주 기지 같은 걸요...65. Hey guys! Did you designed your robot, ..   여러분! 로봇 설계 하셨나요,..66. to do things that are too dangerous for you to do ..   여러분이 하기에 너무 위험한 일이나 지루한 일을 대신해............67. Robots are the tools that allow scientists to re..   과학자에게 있어 로봇은 지구를 벗어나 다른 행성에 갈 ..68. In the 1970s, NASA sent a spacecraft to explore th..   1970년대, 나사는 수성을 탐사하기 위해 우주선을 보..69. It was called the Mariner 10 probe...   마리너 10이라는 탐사용 우주선이었습니다. ..70. It flew past the planet three times and took tho..   수성을 세 번이나 돌며 수천 장의 사진을 찍었어요...71. For the first time, scientist could actually s..   그렇게 최초로, 과학자들은 수성의 표면이 어떻게 생겼는..72. ROVERS are actually robots that can land on other ..   로버는 다른 행성에 착륙하여 움직일 수 있는 로봇입니다..73. Sojourner was the first of the ROVERS to land ..   소저너 호는 처음으로 화성에 착륙한 로버였습니다...74. Its mission was to test the rocks and the air...   소저너의 임무는 화성의 돌과 공기를 분석하는 것이었습니..75. It takes several minutes for a command signal ..   우주에 있는 로봇에 명령 신호를 전달하기 위해서는 몇 ..76. Sometimes a robot can’t wait for mission control..   때로는 로봇이 우주 비행 관제 센터를 기다릴 수 없기도..77. It has to make decisions on its own...   스스로 결정을 내려야 하죠...78. This ability is called autonomy...   이런 능력을 자기의사결정력이라고 합니다.............79. Sojourner was semi-autonomous which means it c..   소저너 호는 반-자기의사결정력을 가지고 있어 스스로 결..80. I work on autonomy for Mars exploration...   저는 화성 탐험 때 필요한 로봇의 자기의사결정력과 관련..81. We want to land precisely where there are good..   우리는 연구하기 좋은 표본을 구할 수 있는 곳을 정확히..82. We want to be careful so we don’t hit any cliffs..   화성의 표면의 절벽이나 큰 돌에 부딪히지 않고 조심스럽..83. We can use airbags where we can’t land precise..   제대로 착륙할 수 없는 곳에는 공기주머니를 사용하는데 ..84. Not only can we use artificial intelligence to lan..   인공지능은 우주선이 안전하게 착륙할 수 있도록 하는 것..85. but we can use the same intelligence ..   그 인공지능은 로버로 하여금 ..86. to give the rovers a little bit more smarts wh..   착륙한 뒤에 보다 효율적으로 탐사를 할 수 있게 하기도............87. The future of space exploration depends on bui..   우주 탐험의 미래는 바로 이런 똑똑한 로봇을 만들 수 ............88. Thank you Dr. Howard...   감사합니다 박사님...89. Okay guys,..   여러분,..90. let’s head over to the NASA Ames Research Cent..   이제 캘리포니아에 있는 나사 에임스 리서치 센터로 가서..91. to learn more about robots from researcher, Ma..   연구원인 마리아 부아라트에게 로봇에 관해 더 많이 배워..92. What a cool robot. Tell me about K9. ..   로봇은 정말 멋지네요. K9에 대해 말해주세요...93. K9 is a probe-type of the Mars exploration rover w..   K9은 입체 사진 촬영용 카메라가 장착된 화성 탐사용 ..94. so it can take 3D pictures and its got an arm that..   3D 입체 사진을 찍을 수도 있고 부착된 팔을 이용하여..96. Okay, Maria, so how will K9 know what to do on MAR..   그렇군요, 마리아, K9이 화성에서 무엇을 하는지 어떻..97. It will receive instructions from earth on wha..   K9은 지구에서 어떤 실험을 실시할지에 대한 지시를 받..98. A robot’s shape, capabilities, and metho..   로봇은 목적에 따라 모양과 능력 그리고 이동 방식이 결..99. Well besides K9, what other robots does NASA have?..   K9 말고, 다른 로봇도 있나요?..100. We’re testing planetary robots in the Rio Tint..   지금 저희는 스페인의 붉은 강 지역이라 불리는 리오 틴..101. where the terrain looks a lot like the surface..   이곳이 지형상 화성과 비슷하기 때문이죠...102. That robot is built to burrow into the ground ..   로봇은 화성의 땅을 파고 들어가 생명의 흔적이 있는지를..103. Robots are also being built to maintain and repair..   또한 우주 바깥에 있는 기기들을 유지하거나 수리하기 위..104. Robonaut is a humanoid robot that performs t..   로보넛은 휴머노이드 로봇으로 다른 로봇들이 할 수 없는..105. From the safety of the space station, ..   우주 정거장에서의 안전을 위해,..106. an astronaut controls the movement of Robonaut..   우주 비행사들은 로보넛 손의 움직임을 제어 시스템으로 ..107. known as “tele-presence.” ..   이를 “원격조종”이라고 합니다...108. Air cam, is another experimental robot that’s ..   에어캠은, 우주 기지 밖을 비행하기 위해 디자인된 실험..109. and let’s the astronauts inside see what’s going o..   우주 비행사로 하여금 바깥의 모습을 볼 수 있게 해줍니..110. Scientists are also designing robots to help us ou..   과학자들은 지구에서 도움이 되는 로봇을 발명하기도 합니..111. Kismet the sociable robot...   키스멧은 사교성 있는 로봇입니다...112. Did he say he loves me?..   절 사랑하다고 했나요?..113. I love you too...   나도 사랑해...114. Scientists of MIT are working on building a robot ..   MIT의 과학자들은 사람과 상호 작용할 수 있는 로봇을..115. So there are many different kinds of robots ..   그래서 여러 종류의 로봇으로..116. that are designed to work in many different envi..   다양한 환경에서 작업할 수 있게 만드는 거군요?..117. That’s right! Robots may need parts that can see, ..   맞아요! 로봇에게는 볼 수 있게 하는 부분,..118. parts that enable them to move around, and par..   이동할 수 있게 하는 부분, 의사 결정을 가능하게 하는..119. All these parts must work together for the robot t..   이 모든 기능이 함께 작동해야만 로봇이 제대로 그 기능..120. They make up a mechanical system...   모든 부위는 하나의 기계적 시스템을 이룹니다...121. Thanks Maria...   고마워요 마리아...122. So can you think of a mechanical system?..   기계적 시스템이 어떤 것인지 생각해볼까요?..123. Remember, mechanical system is something that’s ma..   잊지 마세요, 기계적 시스템이란 서로 다른 부분으로 이..124. and those parts work together so the system will f..   그것들이 유기적으로 작동하면서 제 기능을 하게 만들죠...125. Now it’s time for your teacher to pause the progra..   이제 선생님들이 이 프로그램을 잠시 멈추고..126. and for you to answer the following questions...   학생들에게 몇 가지 질문을 하셔야 합니다...127. What is a mechanical system?..   기계적 시스템이란 무엇인가요?..128. And what are some examples of mechanical systems?..   기계적 시스템의 예로 무엇이 있을까요?..129. You know, we used the word ‘system’ ..   우리는 ‘시스템’이라는 단어를..130. to describe something that is made up of different..   여러 기관들로 구성되어 있는 것들이..131. that must work together in order for the syste..   함께 작동을 해야만 제 기능을 발휘할 수 있다는 뜻으로..132. A car is a mechanical system, and it’s made up of ..   자동차는 기계적 시스템으로, 서로 다른 부품들로 구성되..133. like an engine, the body, the doors, and the whe..   엔진, 차체, 문, 바퀴 등이 그렇습니다...134. Each part can’t get you where you want to go,..   하나의 부품만으로는 원하는 곳으로 갈 수 없지만,..135. but when the parts worked together as a mechanical..   그것들이 기계적 시스템을 이루며 함께 작동하면 이동이 ..136. The international space station is also a mechanic..   국제 우주 기지 역시 기계적 시스템이라 할 수 있는데..137. with parts in it that work together as a whole..   여러 부품들이 조화를 이루며 전체를 구성하기 때문이죠...138. Say, do you know how busy the astronauts are on ..   혹시, 그곳에서 일하는 우주 비행사들이 얼마나 바쁜지 ..139. Well, let me tell you,..   제가 알려드리죠,..140. each astronaut conducts hundreds of experiments fo..   우주 비행사 한 명이 몇백 가지의 실험을 실시하는데 미..141. and in many other countries...   전 세계의 과학자들을 위해 하는 것이랍니다...142. So they could use a little help...   그래서 그들은 약간의 도움을 받을 수 있죠...143. Now, let’s go to NASA Ames Research Center ..   자, 이제 나사 에임스 리서치 센터로 가서..144. and meet engineer Yuri Gawdiak who thought of a wa..   우주 비행사를 도울 수 있는 방법을 찾아낸 엔지니어 유..145. Yuri, tell us about how you’re going to help the a..   유리, 우주 정거장의 우주 비행사들을 어떻게 도우는지 ..146. Well, in addition to doing experiments, the as..   우선, 우주 비행사들은 기지에서 실험하는 것 외에도, ..147. inventory tracking, air samples and water samples...   재고 조사, 공기와 물의 표본 분석 등을 합니다...148. So as a research team, we wanted to help off loa..   저희 연구 팀은, 그들의 일을 줄여주고 싶었어요...149. So we developed the robot that we were inspi..   그래서 영화에 영감을 받아 로봇을 만들었죠,..150. by Star Trek with the Tri coder and by Star Wars w..   스타 트렉의 트라이 고더라던가 스타워즈의 날아다니는 구..151. What we added to that was the ability to do sc..   이 로봇에 계획을 짜고, 절차를 수행하는 능력과,..152. training and also environmental sensing and we..   훈련을 하고 환경을 지각할 수 있는 능력을 추가해서..153. so it could go follow the crew or go off o..   비행사들을 쫓아 다니며 자기 스스로 관찰하고 움직일 수..154. So what we developed is the personal satellite a..   기지에 있는 비행사들을 위한 개별 위성 도우미를 개발한..155. Yuri that is so cool...   유리 정말 멋지네요...156. You know, lets find out more about this robot that..   나사가 우주 비행사들을 보조하기 위해 만든 로봇에 대해............157. As you watch the program, think about your robot a..   프로그램을 보시면서, 로봇을 하나의 시스템이라고 생각하..158. and the parts that you’ll need in order to perform..   당신이 지시한 임무에 필요한 부품들로 구성된 것으로 봐..159. Now guys, this is The PSA or Personal Satellite As..   여러분, 이것이 연구실의 개인용 위성 도우미 PSA이고..160. here at the NASA Ames Research Center and this is ..   저희는 나사 에임스 리서치 센터에서 키스 나이스워너 박..161. Hi. / How are you Keith? ..   안녕하세요. / 어떻게 지내시나요 키스?..162. Good. / Tell us what will the PSA be able to do...   잘 지냅니다. / PSA가 어떤 일을 하는지 설명해 주..163. Well the PSA will be able to check the invento..   PSA는 재고품과, 기온을 체크하고,..164. the air pressure and air composition on th..   압력, 기지 내 공기의 구성 정도를 확인해 줍니다...165. It needs to move around by itself in microgravit..   이를 수행하기 위해서는 극미 중력인 상태에서 자유롭게 ..166. and communicate with computers and people, like mi..   우주 비행 관제 센터나 우주 비행사와 같이 컴퓨터나 사..167. It must also understand the astronauts’ commands a..   또한 PSA는 비행사의 지시를 알아들을 수 있어야 하며..168. when something needs to be addressed...   유의 사항이 있을 때 비행사에게 알려줄 수도 있어야 합..169. So Keith, it sounds like the PSA is a system that’..   키스 박사님, PSA는 여러가지 다양한 시스템으로 이루..170. that almost worked together. / That’s right...   그것이 유기적으로 작동하는 방식인 것 같은데요. / 맞..171. A lot of this work has never been done before. ..   예전에는 이런 일들이 불가능했죠...172. We’ve never had a Robot that flies around by itsel..   지금까지는 극미 중력에서도 돌아다닐 수 있으면서..173. with humans for the long periods of time and k..   무엇을 해야 하는지를 알고 사람의 말을 이해할 줄 아는..174. What is microgravity?..   극미 중력이 무엇인가요?..175. Microgravity means that you feel very little of th..   극미 중력이란 중력이 거의 없는 상태를 뜻합니다,..176. because the ISS and everything in it is in free ..   ISS가 지구를 돌 때 기지와 그 안에 있는 모든 것들..177. Want to learn more about microgravity?..   극미 중력에 대해 좀 더 알고 싶으세요?..178. Well then check out the NASA CONNECT program, “who..   ‘나사와 함께’ 프로그램인 “누가 중력에 극미를 붙였을..179. Now back to the PSA. ..   이제 다시 PSA입니다...180. PSA has propulsion system,..   PSA에는 추진 시스템과,..181. a sensor system for measuring things like ..   온도나 압력을 측정하거나 장애물을 감지하는 센서 시스템..182. There’s also a navigation system for knowing w..   또한 네비게이션 시스템이 있어 기지 내 자신의 위치는 ..183. and knowing how to get from place to place...   원하는 곳을 찾아갈 수 있는 방법을 알기도 합니다...184. It also has an artificial intelligence system so i..   그리고 인공지능을 갖추고 있어 스스로 결정을 내릴 수 ..185. And a communication system so it can communicate w..   비행사나 지상 관제와 소통을 할 수 있는 커뮤니케이션 ..186. How will the PSA see where it’s going, so it can [..   PSA가 어떻게 장애물을 보고, 피할 수 있나요?..187. The PSA will use proximity sensors to tell if ..   PSA에 탑재된 근접 센서로 근처에 무엇이 있는지를 압..188. All these little holes are sensors...   이 작은 구멍들이 모두 센서죠...189. We’re using sonar or sound waves...   이 센서는 소나와 소음파를 이용합니다...190. Sonar, isn’t that what bats used to navigate..   소나라면, 박쥐가 길을 찾을 때 쓰는 것 아닌가요?..191. And what whales and dolphins use to loca..   고래나 돌고래가 고기 떼를 추적할 때 쓰는 거 맞죠?..192. Yeah, it’s the same idea. PSA also has four pair..   네, 같은 겁니다. PSA에는 입체 시각으로 볼 수 있..193. What is stereovision?..   입체 시각이요?..194. With two eyes, enable depth perception, ..   두 개의 눈으로는, 거리감을 쉽게 파악할 수 있습니다,..195. with only one eye, it’s difficult to tell how fa..   하지만 눈 하나로는, 물체가 얼마나 먼지 구별이 쉽지 ..196. Most animals have two eyes...   대부분의 동물은 눈이 두 개입니다...197. The PSA has eight cameras which serve as eyes ..   PSA는 눈의 역할을 하는 카메라 8개로 주위의 입체 ..198. The cameras will also be used to show mission cont..   카메라는 또한 지상의 관제 센터로 우주 기지에서 일어나..199. and allow video conferencing with the astronau..   우주 비행사와 화상 회의를 할 수 있게도 해줍니다...200. The PSA also has a thermal imager that looks f..   PSA는 열을 감지할 수도 있습니다...201. This is very important for doing things like looki..   이것은 과열된 랙을 찾는 일에 매우 중요한 역할을 하죠..202. The PSA will also have a laser pointer on it t..   PSA에는 지상에서 제어할 수 있는 레이저 포인터가 달..203. Engineers on the ground will be able to point to t..   지구에 있는 엔지니어들이 우주 기지에 있는 물건을 가리..204. and the astronauts will know what they were refe..   비행사들이 엔지니어가 무엇을 말하고 있는지를 알 수 있..205. Wow, the PSA is going to be busy...   PSA가 엄청 바빠지겠네요...206. What other responsibilities will it have? ..   PSA에게 또 어떤 임무가 주어지나요?..207. Well they can keep track of the astronauts’ sc..   비행사들의 스케줄을 따라 움직이면서,..208. alert them when something needs to be done and..   해야 할 일이나 지시 사항이 있으면 그것을 알려줄 거예..209. when they need to repair something...   수리가 필요해지거나 할 때 말이죠...210. So the astronauts wouldn’t have to use their manua..   그러면 비행사들에게 더 이상 메뉴얼이 필요 없겠네요...211. The PSA will tell them what to do...   PSA가 어떻게 해야할지를 다 말해줄 테니까요...212. That’s right! The manuals are all in electronic ..   그렇습니다! 메뉴얼은 전자 기록 형태로..213. either in the computers on the ISS, or the compute..   ISS 내 컴퓨터나, 우주 관제 센터 내 컴퓨터에 보관..214. So the PSA can access the information from the..   PSA는 그 컴퓨터로 언제든 정보에 접근해..215. and read it to the astronauts or show it to the ..   비행사들에게 읽어주거나 모노 PSS 모니터로 보여줄 수..216. So the PSA is a system that contains other sys..   그러니까 PSA가 작동하기 위해서는 그 시스템 안에 다..217. That’s right. The PSA has sensor, navigation, prop..   맞습니다. PSA에는 센서, 네비게이션, 추진 장치,..218. communication and artificial intelligence systems...   정보 교환 장치 그리고 인공지능 시스템이 있습니다...219. Thanks Keith...   고마워요 키스...220. So guys, what mechanical system did you choose?..   자 여러분, 어떤 기계적 시스템을 골랐나요?..221. Now is the time for your teacher to pause the tape..   이제 선생님들은 프로그램을 정지하시고 학생들이 고른 기............222. Here are some examples of mechanical systems you [..   여기 이것들은 아마 여러분이 현실에서 자주 접하게 되는............223. Dr. Nicewarner mentions several PSA systems...   나이스워너 박사님은 몇 가지의 PSA 시스템을 소개해 ..224. Now it’s time to look in detail at one of thos..   이제 이 중 하나에 대해 자세히 알아보도록 하죠...225. Hi, I’m here with Dan Andrews and he’s a research ..   저는 지금 PSA 팀에서 리서치 연구원으로 있는 댄 앤..226. Hey Dan. / Hey Jennifer...   안녕하세요 댄. / 안녕하세요 제니퍼...227. Tell me a little bit about what you do here...   여기에서 무슨 일을 하시는지 말해주세요...228. I’m a controls and automation engineer at the ..   저는 나사 에임스 리서치 센터에서 조종과 자동화 분야를..229. My team is working on evolving the PSA robot v..   저희 팀은 현재 PSA 로봇을 진화시키는 작업을 하고 ..230. In designing the propulsion system for the PSA,..   PSA 추진 시스템을 제작하는 데 있어,..231. we have to keep in mind that things moved di..   우주 기지에서는 물체가 좀 다르게 움직인다는 것을 감안..232. than they do here on earth. ..   지구에서 움직이는 것과 비교했을 때 말이죠...233. Jen, this will be a good time to see if students c..   제니퍼, 학생들에게 우주 기지와 지구에서의 움직임이 ..234. something in the space station is different from t..   왜 다른지를 물으려면 지금이 딱 좋을 것 같네요...235. Dan, I think that’s a great idea...   댄, 좋은 생각이에요...236. Teachers, now is the time to pause the program, ..   선생님, 프로그램을 잠시 멈춰 주시고,..237. and students, write down two ways ..   학생들은, 두 가지를 써보세요..238. that you think items move differently in space, th..   우주와 지구에서의 움직임이 왜 다른지에 대해서요...239. If you mentioned something about microgravity, wel..   극미 중력에 대해서 썼다면, 옳은 방향에 접근한 것입니..240. You may have seen microgravity on the internationa..   여러분이 우주 기지에서의 극미 중력에 대해 봤을 수도 ..241. It appears that items are floating on the internat..   마치 물체가 둥둥 떠있는 것처럼 보이죠...242. But in fact, everything is moving or falling at th..   그러나 사실은, 모든 물체가 같은 속도로 움직이거나 떨..243. To learn more about microgravity,..   극미 중력을 더 알고 싶으시면,..244. check out the NASA CONNECT programs “who added the..   ‘나사와 함께’ 프로그램인 “누가 중력에 극미를 붙였을..245. So did you mention something about friction or..   마찰 저항이나 마찰이 적다고 적으셨나요?..246. Well you’re also on the right track...   여러분들도 맞습니다...247. The motion of an object on the space station i..   우주 기지에서 물체의 움직임은 마치 얼음판 위를 미끄러..248. Or throwing a ball versus rolling it on th..   아니면 땅 위를 구르는 공이나요.............249. This is a functional prototype of the PSA whic..   이것은 PSA의 기능성 원형 모델로 실제로 작동하는 것..250. We’ve also tested the prototype on ground table wh..   저희는 하키장과 같이 마찰이 매우 적은 곳에서 이 원형..251. So, it’s a simulation of what motion is like o..   말하자면, 우주 기지에서의 움직임을 알아볼 수 있는 모..252. So Dan, how does the PSA move?..   댄, PSA가 어떻게 움직였나요?..253. In this functional prototype of the PSA we are usi..   우리는 이 원형에다가, 팬을 장착했습니다...254. We have six sets of fans located around the robot;..   로봇 주위에 여섯 개의 팬을 설치하고;..255. air is drawn in from one side of the fans and ex..   한 쪽 팬으로 바람이 들어오면 반대쪽으로 바람을 방출해..256. that creates a force on the robot, and enables the..   로봇이 그 힘으로, 움직일 수 있게 했습니다...257. It’s important that we use a quiet propulsion ..   시끄럽지 않은 추진 시스템을 사용하는 것은 아주 중요합..258. because it’s relatively noisy on the space sta..   우주 기지가 상대적으로 시끄럽기 때문이죠,..259. and we don’t want to aggravate the problem...   상황을 더 악화시키고 싶지 않았어요...260. We also need to test the PSA in three dimensions..   저희는 PSA의 움직임을 3차원에서 실험할 필요도 있었..261. We need to allow it to move up and down, left ..   위아래, 좌우, 앞뒤로 움직일 수 있게 해야 했죠...262. Within this facility, we’ve created a smar..   이 시설에는, 마치 우주에서 움직이는 것처럼 재현할 수..263. We use this crane to test how the PSA can do obsta..   이 크레인을 사용하여 PSA가 어떻게 장애물을 피해가며..264. and just generally get around...   움직이는지를 실험할 수 있습니다...265. Dan, are there some laws or rules of motion that a..   댄, 물체가 움직이는 데 있어 영향을 받는 규칙이나 법..266. That’s right. There are laws of motion that appl..   우주 기지에 있든 지구에 있든 움직임에는 일정한 규칙이..267. Sir Isaac Newton figured out the laws of motio..   아이작 뉴턴은 16세기에 운동의 법칙을 찾아냈지요...268. He said that an object at rest will remain..   물체는 현재의 운동 상태를 계속 유지하려는 성질이 있다..269. Sure, Dan, that... that makes sense...   그럼요, 댄, 그건... 너무 당연하게 들리네요...270. If something is sitting on the table for instanc..   예를 들어 어떤 물체가 테이블 위에 있으면,..271. it will stay there until someone moves it or some ..   누군가가 치우거나 움직이기 전에는 계속 그 자리에 있는..272. Newton also said that once an object is in mot..   뉴턴은 물체가 한번 움직이기 시작하면,..273. it will keep moving unless you apply a force t..   밀거나 잡아당기는 힘을 가하지 않는 이상 계속 움직일 ..274. Now, wait a minute, that doesn’t make sense to me...   저기, 잠깐만요, 그건 말이 안 되는데요...275. Doesn’t everything just stop moving eventually..   어떤 물체든 결국에는 멈추지 않나요?..276. Things stop moving because of gravity and friction..   물체는 마찰과 중력 때문에 멈추는 것입니다...277. In microgravity, you can really see Newton’s laws ..   극미 중력에서는, 뉴턴의 법칙을 제대로 확인할 수 있죠..278. Let me see if I have this straight...   제가 맞게 이해했는지 한번 들어봐 주세요...279. If something is moving, it may or may not, have a ..   어떤 물체가 움직이고 있으면, 그 물체에는 힘이 작용되..280. and to stop it you have to apply a force?..   이것을 멈추기 위해서는 힘을 가해야 된다는 건가요?..281. That’s right...   그렇습니다...282. On the ISS the PSA will float because of micrograv..   우주 기지에서 PSA는 극미 중력 때문에 둥둥 떠다니면..283. and it will keep moving once you push it...   한번 밀면 계속 움직일 것입니다...284. So Newton was a pretty smart guy...   뉴턴은 정말 머리가 좋았군요...285. I mean he thought of this 300 years before NASA se..   나사가 우주로 비행사를 보내기 300년도 전에 그런 생..286. Once you apply a force like pushing the PSA, it wi..   한번 PSA에 미는 힘을 가하면, 계속해서 움직일 겁니..287. In fact the PSA will keep moving even if you turn ..   팬을 끄거나 더 이상 힘을 가하지 않아도 움직이는 걸 ..288. Okay so, how do you stop the PSA?..   그럼, 어떻게 PSA를 멈추나요?..289. We have to turn the fans on again and apply a forc..   팬을 다시 켜서 반대 방향으로 힘을 가해야 합니다...290. Now you can check out the way the PSA will move on..   이제 우주 기지 내에서 PSA가 어떻게 움직이는지 알 ..291. Here’s what Newton said...   뉴턴이 말했습니다...292. An object at rest will remain at rest...   물체는 현재의 운동 상태를 계속 유지하려는 성질이 있다..293. An object in motion will remain in motion unless a..   움직이는 물체는 외부적인 힘을 가하지 않는 이상 계속 ..294. Now it’s your turn to try the online activity foun..   이제 ‘나사와 함께’ 웹 사이트에서 온라인 학습을 체험..295. Your challenge is to get the PSA to the overhe..   PSA를 주어진 시간 내에 과열된 랙까지 움직여보세요...296. Each click gives the PSA 1 unit of force and t..   클릭 한 번이면 화살표 방향으로 PSA가 1 유닛만큼 ..297. remember Newton’s law...   뉴턴의 법칙을 기억하세요...298. The PSA will keep moving unless you apply another ..   여러분이 반대 방향으로 힘을 가하지 않는 이상 PSA는............299. Your teacher will now pause the program ..   여러분의 선생님들이 프로그램을 정지시켜..300. so that you can go to your computers and check out..   컴퓨터로 온라인 학습을 할 수 있게 해주실 겁니다...301. I give the PSA too much force; he hit the side of ..   PSA에 힘을 너무 많이 줘서; 우주 기지 벽에 부딪혔..302. The PSA keeps moving after you have applied a forc..   PSA에 다른 힘을 적용해도 계속 움직여요...303. You have to apply a force on the opposite directio..   PSA를 멈추려면 정반대 방향에서 힘을 줘야 해요...304. Newton also had something to say about motion and ..   뉴턴은 물체의 움직임과 질량이 서로 관계가 있다고 했습..305. The more massive an object is, the more forces..   물체가 더 무거울수록, 가속하거나 멈추는 데 더 많은 ..306. So if the PSA is very massive for instance,..   그럼 PSA가 무거울수록,..307. it’s going to take a lot of force to get it moving..   움직이거나 멈추는 데 더 많은 힘이 필요하겠네요...308. You’re right. The greater the mass in the PSA,..   그렇습니다. PSA의 질량이 클수록 속도를 늦추거나 멈..309. The fans have to work harder...   다른 말로 팬들이 더 힘차게 일해야 한다는 말입니다...310. If we make the PSA lighter, it requires less force..   PSA를 가볍게 만들면, 그만큼 저속시키거나 멈추는 데..311. If the PSA was going to go too fast it might bum..   PSA가 너무 빠르면 우주 기지 벽에 부딪힐지도 모르거..312. So we need to make the PSA as light as possible...   그래서 PSA를 최대한 가볍게 만들어야 하죠...313. The current model that you see here is the 12 ..   여기 보시는 이 작업 원형 모델은 약 12인치 정도입니..314. Our goal is to reduce the PSA size down to this 8 ..   PSA의 직격을 약 8인치 정도로 줄이는 게 저희의 목..315. With the invention of the transistor, comp..   트랜지스터의 발명으로, 컴퓨터를 비롯한 다른 전자 기계..316. became smaller and smaller...   소형화됐죠...317. Oh, that’s right!..   그렇군요!..318. You know when our grandparents were kids,..   할아버지 시대에는,..319. they listen to radios that were like large pieces ..   가구처럼 커다란 형태의 라디오를 들었었죠...320. Today, radios and digital players are really tin..   오늘 날은, 라디오나 디지털 기계들이 굉장히 작아졌어요..321. That’s right. Computer with the same power as PDA ..   맞습니다. PDA와 같은 능력을 지닌 컴퓨터가 이 큰 ..322. The PSA has a computer inside it, and in addition,..   PSA에는 컴퓨터가 내장돼 있습니다, 게다가,..323. the PSA can connect to computers on the Space Stat..   우주 기지의 컴퓨터뿐만 아니라..324. or on earth with the wireless connection..   지구에 있는 것까지 무선으로 연결이 가능하고..325. and use the computing power of those computers...   그 컴퓨터의 연산력을 사용할 수도 있습니다...326. So the PSA can be small because it doesn’t need a ..   그러니까 PSA는 그 안에 커다란 컴퓨터를 장착하지 않..327. Oh, but, why is it round?..   오, 그런데, 왜 하필 둥근 모양이죠?..328. And how do you make this shell round?..   어떻게 틀을 둥글게 만드나요?..329. Round shapes don’t have any sharp corners so t..   둥근 형태는 모가 없어서 우주 기지에 부딪히더라도 손상..330. We design a round shell with the computer program ..   저희는 입체 모형을 만들기 전에 컴퓨터 프로그램으로 디..331. Once the design is complete, we send an electr..   디자인이 완성되면, 제조사에 디자인 파일을 보냅니다...332. The process is called stereolithography or SLA..   이 과정을 스테리오리토그래피 또는 SLA이라고 합니다...333. To make the PSA smaller, ..   PSA를 더욱 작게 만들기 위해,..334. we need to redesign, and shrink the parts ..   재디자인해야 하고, PSA에 들어가는 부품을 더 작게 ..335. Oh, wait a minute, I don’t know if that’s the best..   잠시만요, 그런데 그게 최선의 방법인지 잘 모르겠네요...336. When we make things smaller, though, we have to ke..   PSA를 작게 만들기 전에, 몇 가지 사항을 염두에 둬..337. For example, the computer that’s in the PSA..   그 예로, PSA에 내장된 컴퓨터는..338. needs to have space around it so that it can stay ..   열을 식힐 쿨러가 있을 만한 공간이 필요합니다...339. The computer gives off its heat from the sur..   컴퓨터는 보드판이 열을 발산하기 때문에..340. which means we need to provide space for cooling...   그 열을 식힐 수 있는 공간이 제공돼야 하죠...341. Additionally, when we considered shrinking..   그리고, PSA에 들어갈 팬의 크기를 줄이는 작업을 하..342. we discovered they became very inefficient..   기류 장치와 관련해 굉장히 비효율적인 문제도 발견했습니..343. It’s similar to how a leaf blower works...   낙엽 날리는 기계가 작동하는 것과 비슷하죠...344. Okay guys; let’s review some math concepts..   자 이제 여러분; 몇 가지 수학적 개념을 살펴보도록 해..345. so you can figure out how to fit your parts into t..   PSA에 들어갈 부분들을 끼워 맞춰봅시다...346. This is a rectangular prism. Now, each one of ..   이것은 직육면체예요. 자, 6개의 각 면이 직사각형 모..347. The surface area of the rectangular prism is the [..   직육면체의 겉넓이는 6개 면의 면적을 더한 것이지요...348. The volume of a rectangular prism is the area ..   직육면체의 부피는 밑면과 기둥의 높이를 곱한 것입니다...349. Let’s take a look at cylinder...   원기둥을 관찰합시다.............350. The base of a cylinder is a circle...   원기둥의 밑면은 원입니다...351. Let’s take a look at the parts of a circle...   원 모양을 보세요...352. The circumference is the distance around t..   원주는 원의 둘레입니다...353. The radius is the distance from the center of ..   반지름은 원의 중심에서 어떤 경계로 가든 일정한 거리를..354. The diameter of the circle is twice the radius..   지름은 반지름의 2배 값이죠...355. Thousands of years ago, mathematicians measure..   수천 년 전, 수학자들이 원의 원주를 재고..356. and divided the circumference by the diameter...   그것을 지름으로 나누어 봤습니다.............357. They always came up with the same number, hmmm..   신기하게도 매번 같은 숫자가 나왔는데요, 흠... 대략..358. This number is called pi...   그 숫자를 파이라고 합니다.............359. Now watch this and see how we can find the area of..   우리가 어떻게 원의 면적을 구할 수 있는지 이것을 보면............360. We cut the circle and move the pieces around...   원을 여러 조각으로 잘라 조각들을 이리저리 움직입니다.............361. Now the area is the width times the height...   넓이는 너비 곱하기 높이죠...362. The width is pie times the radius and the height i..   너비는 파이 곱하기 반지름이고 높이가 반지름입니다...363. The surface area of a cylinder is the sum of the a..   원기둥의 겉넓이는 두 원의 넓이와..364. and the area of the side which is really a rectang..   직사각형 모양의 기둥 넓이를 합한 것입니다...365. The volume of a cylinder is the area of the circle..   원기둥의 부피는 높이 곱하기 원의 넓이입니다...366. Now here’s the challenge...   이제 문제 나갑니다...367. Find the length, height, and width of a rectan..   다음 직육면체의 길이,높이, 너비를 찾으세요..368. that has a volume of 24 cubic inches fits into..   8인치 PSA 안에 들어갈 부피 24 세제곱 인치인 직..369. and has as much surface area as possible...   겉넓이는 최대한 커야 합니다...370. Find out whether a tall cylinder or a wide cylinde..   길고 얇은 원기둥과 넓고 짧은 원기둥 중 어느 것의 넓..371. when the volume stays the same...   부피가 똑같은 상태에서 말이죠...372. You can download the files for this activity from ..   ‘나사와 함께’ 웹 사이트에서 관련 학습 파일을 다운받..373. It’s now time for your teacher to pause the progra..   이제 선생님들께서 프로그램을 정지한 뒤 여러분께 문제를..374. Use your imagination, draw figures, take mea..   창의력을 발휘하셔서, 그림도 그려보고, 길이도 재보고,..375. We’re in St. Francis seventh grade math class...   여기는 성 프란시스 7학년 수학 교실입니다...376. The students at Graham Middle School in Mountain V..   캘리포니아 마운틴 듀에 위치한 그라함 중학교 학생들이 ..377. Let’s see some of their results. ..   답을 한번 살펴볼까요...378. Recall the two questions in this activity...   그전에 이번 학습 질문을 다시 떠올려 봅시다...379. 1.What are the dimensions of a rectangular prism t..   1. 직육면체의 부피가 24 세제곱인치이면서 ..380. fits into 8 inch PSA and has the maximum surfa..   8인치 PSA에 들어갈 수 있는 최대 겉넓이의 치수는 ..381. And 2, if the volume stays the same, does a tall c..   그리고 2, 부피가 똑같다면, 길쭉한 원기둥과 넓적한 ..382. have more surface area?..   어느 것의 겉넓이가 더 클까요?............383. Well, then we have to figure out its surface area ..   12를 기준으로 삼아 겉넓이를 구해볼까?............384. ...two inches...   ...2인치...385. What do you guys think? Is that enough to fit?..   여러분은 어때요? 저 정도면 맞을까요?..386. Remember, our goal is thinking about how to maximi..   기억하세요, 기둥의 겉넓이가 최대치여야 한다는 것을요...387. The surface area was 77.6..   겉넓이의 답은 77.6입니다...388. What you going to say, what dimension do we going ..   이제 답해볼까요, 어떤 치수가 맞을까요?..389. 6 by 5 by 0.8?..   6, 5, 0.8인가요?............390. So guys, what did you find?..   여러분, 무엇을 알아낼 수 있었나요?..391. When we flattened the rectangular prism, the s..   우리가 직육면체를 납작하게 할수록, 겉넓이가 증가했습니..392. You can get different answers depending on how hig..   직육면체를 얼만큼 높게 하느냐에 따라 겉넓이가 다르게 ..393. When the radius increases, the surface area of the..   지름이 커질수록, 원기둥의 겉넓이는 커졌어요...394. Okay, let’s summarize...   좋아요, 이제 요약해보죠...395. The surface area of a rectangular prism is the sum..   직육면체의 겉넓이는 6개 면의 겉넓이를 합한 것입니다...396. The volume of a rectangular prism is the length ti..   원기둥의 부피는 너비 곱하기 길이 곱하기 높이입니다...397. A rectangular prism has the minimum surface ar..   직육면체는 정육면체일 때 가장 작은 겉넓이를 가집니다...398. And the surface area increases as you flattened it..   납작해질수록 겉넓이는 증가하죠...399. The surface area of a cylinder is the ..   원기둥의 겉넓이는 ..400. sum of the areas of the circles at the top and bot..   위아래 원과 옆면의 넓이 합입니다...401. The volume of a cylinder is the area of the circle..   원기둥의 부피는 원의 겉넓이에, 기둥의 높이를 곱한 값..402. When the volume is the same, a tall cylinder has l..   부피가 똑같을 때, 길쭉한 원기둥보다, 옆으로 퍼진 원..403. We have to do calculations like this when we lay..   PSA 부품들의 배치를 디자인할 때 이런 것들을 모두 ..404. Okay, so, Dan, what is the future of the PSA?..   그렇군요, 그럼, 댄, PSA의 미래는 어떤가요?..405. Well, once we are able to make the PSA smaller,..   일단 PSA를 작게 만드는 데 성공하면,..406. we would like to consider a PSA which can furthe..   우주 기지와 더욱 원활하게 소통할 수 있게 하는 것들을..407. Imagine a PSA with arms that could actually push b..   PSA에 팔이 달려서 버튼도 누르고, 도구도 되찾아오고..408. and better interact with the ISS...   우주 기지와 소통도 잘 하는 걸 상상해보세요...409. Well, developing effective artificial intellig..   효과적인 인공지능을 개발하는 것이 어려운 과제이긴 합니..410. And being able to understand what the astronaut is..   우주 비행사가 하는 말을 알아들을 수 있게 하는 것도 ..411. because our brains understand things in context@..   우리의 뇌도 전후 사정이나 상황을 통해 그 맥락을 이해..412. Well, critical part of the future of the PSA i..   PSA의 시각 능력이 PSA의 미래를 좌우하게 될 겁니..413. We need vision for everything from navigation ..   이동에서부터 조종까지 무엇을 하든 시각적인 것이 중요해..414. to do an inventory tracking and also to recogniz..   재고 정리를 하거나 비행사를 인지하는 것에도 영향을 미..415. Because we need to [2customize schedules and tra..   특정한 비행사를 위한 훈련 절차나 스케줄을 맞춰야 하기..416. We also used it as a sort of a remote eyes for..   PSA는 지구에서 지휘하는 사람들로 하여금 원격으로 볼..417. so that they can inspect the station through..   PSA의 눈으로 우주 기지의 상황을 점검할 수 있거든요..418. And being able to interpret what you can see w..   그리고 분석 능력을 갖추고 있으면 저희로서는 많은 시간............419. My thanks to Yuri, Keith and Dan for all their i..   PSA에 관해 많은 정보를 제공해주신 유리, 키스 그리..420. And don’t forget keep checking the PSA website ..   PSA 웹 사이트를 방문하는 것도 잊지 마세요..421. for the latest development on this personal sa..   최근의 PSA 전개 상황을 알려드립니다.............422. Well guys, that wraps up another episode of NA..   ‘나사와 함께’ 이번 에피소드는 이것으로 막을 내리겠습..423. NASA CONNECT would like to thank everyone who help..   이 프로그램을 가능하게 해준 모든 분들께 감사의 인사를..424. Say! Got a comment, a question or a suggesti..   혹시! 질문, 의견, 아니면 제안할 게 있으세요?..425. Well then e-mail them to connect@larc.nasa.gov or ..   그럼, 이메일을 주시거나, 이곳으로 편지를 보내주세요:............426. So until next time, stay connected to math, scienc..   그럼 다음 시간까지, 수학, 과학, 기술 그리고 나사에..427. And maybe one day you’ll have your own personal as..   여러분이 개인용 로봇 도우미를 가지게 될 수도 있잖아요..428. See ya!..   다음에 봐요!............